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TiDB架构图如下
TiDB 集群主要分为三个组件：
TiDB Server
TiDB Server 负责接收 SQL 请求，处理 SQL 相关的逻辑，并通过 PD 找到存储计算所需数据的 TiKV 地址， 与 TiKV 交互
获取数据，最终返回结果。 TiDB Server 是无状态的，其本身并不存储数据，只负责计算，可以无限水平扩展， 可以通过
负载均衡组件（如LVS、HAProxy 或 F5）对外提供统一的接入地址。
// 类比MongoDB分片集群中的mongos或者叫router server
PD Server
Placement Driver (简称 PD) 是整个集群的管理模块，其主要工作有三个： 一是存储集群的元信息（某个 Key 存储在哪个
TiKV 节点）； 二是对 TiKV 集群进行调度和负载均衡（如数据的迁移、Raft group leader 的迁移等）；三是分配全局唯一
且递增的事务 ID。
PD 是一个集群，需要部署奇数个节点，一般线上推荐至少部署 3 个节点。
//类比MongoDB分片集群中的config server
TiKV Server
TiKV Server 负责存储数据，从外部看 TiKV 是一个分布式的提供事务的 Key-Value 存储引擎。存储数据的基本单位是
Region， 每个 Region 负责存储一个 Key Range （从 StartKey 到 EndKey 的左闭右开区间）的数据， 每个 TiKV
节点会负责多个 Region 。TiKV 使用 Raft 协议做复制，保持数据的一致性和容灾。 副本以 Region 为单位进行管理，
不同节点上的多个 Region 构成一个 Raft Group，互为副本。 数据在多个 TiKV 之间的负载均衡由 PD 调度，
这里也是以 Region 为单位进行调度。
//类比MongoDB分片集群中的replica set
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