Unity中Raycast射线检测怎么用-成都快上网建站

Unity中Raycast射线检测怎么用

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项目地址:Raycast - SouthBegonia (https://github.com/SouthBegonia/UnityWorld/tree/master/Raycast)

Unity中Raycast射线检测怎么用

Unity中Raycast射线检测怎么用

Ray 射线

  • 含义:官方解释为一条无穷的线,开始于origin点,朝向direction方向(但是,根据项目验证来看其默认长度为单位向量,只有对direction进行乘以倍率,才可实现延长射线,而非无穷)

  • 用法:

    Ray ray = new Ray(transform.position,transform.forward)
    Ray camerRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition)

RaycastHit 光线投射碰撞信息

  • 含义:取得从Raycast函数中得到的碰撞信息(注意不是collider哈,是包含collider信息)

  • 关键变量:point、collider、rigidbody、transform

检测方法 - 线型检测

Physics.Raycast 光线投射

  • 功能:在已有一条射线(也可无)的基础上,使用射线(新建射线)进行一定距离内的定向检测。可修改射线长度,限制其检测的Layer层,并且可以得到射线检测到的碰撞信息。但仅能检测到 第一个被射线碰撞的物体 ,后面的物体无法被检测到

  • 用法:

    Raycast(transform.position, Vector.forward, distance, LayerMask.GetMask("Enemy"))
    Raycast(transform.position, Vector.forward, distance, out RaycastHitInformation ,LayerMask.GetMask("Enemy"))
    Raycast (MyRay, distance, LayerMash.GetMask("Enemy"))
    Raycast (MyRay, out RaycastHitInformation, distance, LayerMask.GetMask("Enemy"))
  • 适用场合:配合相机坐标转换实现各类交互

Physics.RaycastAll 所有光线投射

  • 功能:机理用法大致同Raycast,当区别在于可检测射线路径上的 所有物体 ,返回检测信息的数组。其他带All后缀的方法也同理

  • 用法:

    RaycastHit[] hits = RaycastAll(Vector3.zero, Vector.forward, distance, LayerMask.GetMask("Enemy"))
    RaycastHit[] hits = RaycastAll(MyRay, distance, LayerMash.GetMask("Enemy"))
  • 适用场合:穿透性检测

Physics.Linecast 线段投射

  • 功能:建立 某两点之间 的射线进行检测,返回bool类型

  • 用法:

    Linecast(startPos, endPos, LayerMask.GetMask("Enemy"))
    Linecast(startPos, endPos, out RaycastHit, LayerMask.GetMask("Enemy"))
  • 适用场合:特定地点局部距离射线检测

检测方法 - 体型检测

Physics.SphereCast 球体投射

  • 功能:扩展检测范围为球形,返回bool类型。但是该投射用法需要万分小心,见下

  • 用法:

    SphereCast (originPos, radius, direction, out RaycastHit, distance, LayerMask.GetMask("Enemy"))
    SphereCast (Ray, radius, out RaycastHit, distance, LayerMask.GetMask("Enemy"))
  • 适用场合:检测目的地是否可抵达,从而判断可移动性

Physics.Boxcast 块体投射/ CapsuleCast 胶囊体投射

  • 功能:同球体投射

  • 用法:同球体投射

Physics.OverlapSphere 相交球

  • 功能:同样检测球形,但与SphereCast存在较大区别

  • 用法:

    • Collider[] hits = Physics.OverlapSphere(startPos, radius, LayerMask.GetMask("Enemy")) :以startPos为原点,创建半径为radius的球形,检测区域为整个球形包围体(实心),检测Enemy层上的物体,返回所有碰撞物体的collider而不是RaycastHit

  • 适用场合:检测挂载物体球形范围内是否存在碰撞,常用方法

Physics.IgnoreCollision 忽略碰撞

IgnoreCollision (collider1, collider2, ignore)

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