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最近学习自动控制原理，关于控制系统的一些，老师用布置了一些作业说要用matlab画，我试试python
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1.control库：用来计算脉冲响应与阶跃响应
2.sympy：用以化简多项式为和的形式方便写参数
比如我们使用 sympy 来验证等式：x2+y2=(x+(2xy)1/2+y)(x−(2xy)1/2+y)
参照详细例子：
3.matplotlib 用以画图
分别是单位脉冲响应和单位节约响应的图像
![)QYB1_(CM2XKGM6}$)19R]P.png]( )
冲激函数即是delta函数，属于广义函数。直观的理解便是在x0点取值为1，在区间其余处取值为0。其可以直接生成，也可以视为阶梯函数的导数来生成。
在matlab中，如果是为了绘制出冲激函数的效果图，可以如下编写m文件：
function x=impseq(n0,n1,n2)
n = n1:0.01:n2;
x = [(n-n0)==0]; %其中n0为delta=1处横坐标。
end
其中n0是取值为1的点，n1，n2是区间左右端点，你可以通过调节0.01使得函数不为0区域变窄。
除此之外，如果你仅仅要使用冲激函数，即按照其广义的定义，我建议还是解析进行比较好。毕竟广义函数不是一般意义上的函数，其存在性依赖于函数的弱收敛。而matlab只是一个数值模拟程序，这方面不是很适合。
响应函数。横轴表示冲击作用的滞后期间数，纵轴表示被解释变量的变化，中间那条红线表示脉冲响应函数，两侧蓝线表示正负两倍标准差偏离带。脉冲响应函数反映了当 VAR 模型某个变量受到"外生冲击"时，模型中其他变量受到的动态影响。
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