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前一段有幸参与到一个智能家居项目的开发，由于之前都没有过这方面的开发经验，所以对智能硬件的开发模式和技术栈都颇为好奇。

产品是一款可燃气体报警器，如果家中燃气泄露浓度到达一定阈值，报警器检测到并上传气体浓度值给后台，后台以电话、短信、微信等方式，提醒用户家中可能有气体泄漏。

用户还可能向报警器发一些关闭报警、调整音量的指令等。整体功能还是比较简单的，大致的逻辑如下图所示：

但当我真正的参与其中开发时，其实有一点小小的失望，因为在整个研发过程中，并没用到什么新的技术，还是常规的几种中间件，只不过换个用法而已。

技术选型用 rabbitmq 来做核心的组件，主要考虑到运维成本低，组内成员使用的熟练度比较高。

下面和小伙伴分享一下如何用 springboot + rabbitmq 搭建物联网（ IOT）平台，其实智能硬件也没想象的那么高不可攀！

很多小伙伴可能有点懵？ rabbitmq 不是消息队列吗？ 怎么又能做智能硬件了？

其实 rabbitmq有两种协议，我们平时接触的消息队列是用的 AMQP协议，而用在智能硬件中的是 MQTT协议。

MQTT 全称(Message Queue Telemetry Transport)：一种基于发布/订阅（ publish/ subscribe）模式的 轻量级通讯协议，通过订阅相应的主题来获取消息，是物联网（ Internet of Thing）中的一个标准传输协议。

该协议将消息的发布者（ publisher）与订阅者（ subscriber）进行分离，因此可以在不可靠的网络环境中，为远程连接的设备提供可靠的消息服务，使用方式与传统的MQ有点类似。

TCP协议位于传输层， MQTT 协议位于应用层， MQTT 协议构建于 TCP/IP协议上，也就是说只要支持 TCP/IP协议栈的地方，都可以使用 MQTT协议。

MQTT协议为什么在物联网（IOT）中如此受偏爱？而不是其它协议，比如我们更为熟悉的 HTTP协议呢？

• 首先 HTTP协议它是一种同步协议，客户端请求后需要等待服务器的响应。而在物联网（IOT）环境中，设备会很受制于环境的影响，比如带宽低、网络延迟高、网络通信不稳定等，显然异步消息协议更为适合 IOT应用程序。

• HTTP是单向的，如果要获取消息客户端必须发起连接，而在物联网（IOT）应用程序中，设备或传感器往往都是客户端，这意味着它们无法被动地接收来自网络的命令。

• 通常需要将一条命令或者消息，发送到网络上的所有设备上。 HTTP要实现这样的功能不但很困难，而且成本极高。

前边说过 MQTT是一种轻量级的协议，它只专注于发消息， 所以此协议的结构也非常简单。

在 MQTT协议中，一个 MQTT数据包由： 固定头（Fixed header）、 可变头（Variable header）、 消息体（payload）三部分构成。

• 固定头（Fixed header），所有数据包中都有固定头，包含数据包类型及数据包的分组标识。
• 可变头（Variable header），部分数据包类型中有可变头。
• 内容消息体（Payload），存在于部分数据包类，是客户端收到的具体消息内容。

1、固定头

固定头部，使用两个字节，共16位： (4-7)位表示消息类型，使用4位二进制表示，可代表如下的16种消息类型，不过 0 和 15位置属于保留待用，所以共14种消息事件类型。 DUP Flag（重试标识）

DUP Flag：保证消息可靠传输，消息是否已送达的标识。默认为0，只占用一个字节，表示第一次发送，当值为1时，表示当前消息先前已经被传送过。

QoS Level（消息质量等级）

QoS Level：消息的质量等级，后边会详细介绍

RETAIN（持久化）

• 值为 1：表示发送的消息需要一直持久保存，而且不受服务器重启影响，不但要发送给当前的订阅者，且以后新加入的客户端订阅了此 Topic，订阅者也会马上得到推送。 注意：新加入的订阅者，只会取出最新的一个 RETAIN flag = 1的消息推送。

• 值为 0：仅为当前订阅者推送此消息。

Remaining Length（剩余长度）

在当前消息中剩余的 byte(字节)数，包含可变头部和消息体payload。

2、可变头

固定头部仅定义了消息类型和一些标志位，一些消息的元数据需要放入可变头部中。可变头部内容字节长度 + 消息体payload = 剩余长度。

可变头部居于固定头部和payload中间，包含了协议名称，版本号，连接标志，用户授权，心跳时间等内容。

可变头存在于这些类型的消息：PUBLISH (QoS > 0)、PUBACK、PUBREC、PUBREL、PUBCOMP、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE、UNSUBACK。

3、消息体payload

消息体payload只存在于 CONNECT、 PUBLISH、 SUBSCRIBE、 SUBACK、 UNSUBSCRIBE这几种类型的消息：

• CONNECT：包含客户端的 ClientId、订阅的 Topic、 Message以及 用户名和 密码。
• PUBLISH：向对应主题发送消息。
• SUBSCRIBE：要订阅的主题以及 QoS。
• SUBACK：服务器对于 SUBSCRIBE所申请的主题及 QoS进行确认和回复。
• UNSUBSCRIBE：取消要订阅的主题。

消息质量（Quality of Service），即消息的发送质量，发布者（ publisher）和订阅者（ subscriber）都可以指定 qos等级，有 QoS 0、 QoS 1、 QoS 2三个等级。

下边分别说明一下这三个等级的区别。

1、Qos 0： At most once（至多一次），只发送一次消息，不保证消息是否成功送达，没有确认机制，消息可能会丢失或重复。

2、Qos 1： At least once（至少一次），相对于 QoS 0而言 Qos 1增加了 ack确认机制，发送者（ publisher）推送消息到MQTT代理（ broker）时，两者自身都会先持久化消息，只有当 publisher 或者 Broker分别收到 PUBACK确认时，才会删除自身持久化的消息，否则就会重发。

但有个问题，尽管我们可以通过确认来保证一定收到客户端 或 服务器的 message，可我们却不能保证仅收到一次 message，也就是当客户端 publisher没收到 Broker的 puback或者 Broker没有收到 subscriber的 puback，那么就会一直重发。

publisher -> broker 大致流程：

1. publisher store msg -> publish ->broker （传递message）
2. broker -> puback -> publisher delete msg （确认传递成功）

3、Qos 2： Exactly once（只有一次），相对于 QoS 1， QoS 2升级实现了仅接受一次 message， publisher 和 broker 同样对消息进行持久化，其中 publisher 缓存了 message和 对应的 msgID，而 broker 缓存了 msgID，可以保证消息不重复，由于又增加了一个 confirm 机制，整个流程变得复杂很多。

publisher -> broker 大致流程：

1. publisher store msg -> publish ->broker -> broker store
2. msgID（传递message） broker -> puberc （确认传递成功）
3. publisher -> pubrel ->broker delete msgID （告诉broker删除msgID）
4. broker -> pubcomp -> publisher delete msg （告诉publisher删除msg）

LWT 全称为 Last Will and Testament，其实遗嘱是一个由客户端预先定义好的主题和对应消息，附加在 CONNECT的数据包中，包括 遗愿主题、 遗愿 QoS、 遗愿消息等。

当MQTT代理 Broker 检测到有客户端 client非正常断开连接时，再由服务器主动发布此消息，然后相关的订阅者会收到消息。

举个栗子：聊天室中所有人都订阅一个叫 talk的主题 ，但小富由于网络抖动突然断开了链接，这时聊天室中所有订阅主题 talk的客户端都会收到一个 “ 小富离开聊天室” 的遗愿消息。

遗嘱的相关参数：

• Will Flag：是否使用 LWT，1 开启
• Will Topic：遗愿主题名，不可使用通配符
• Will Qos：发布遗愿消息时使用的 QoS
• Will Retain：遗愿消息的 Retain 标识
• Will Message：遗愿消息内容

那客户端 Client 有哪些场景是非正常断开连接呢？

• Broker 检测到底层的 I/O 异常；
• 客户端 未能在心跳 Keep Alive 的间隔内和 Broker 进行消息交互；
• 客户端 在关闭底层 TCP 连接前没有发送 DISCONNECT 数据包；
• 客户端 发送错误格式的数据包到 Broker，导致关闭和客户端的连接等。

注意：当客户端通过发布 DISCONNECT 数据包断开连接时，属于正常断开连接，并不会触发 LWT 的机制，与此同时 Broker 还会丢弃掉当前客户端在连接时指定的相关 LWT 参数。

MQTT协议广泛应用于物联网、移动互联网、智能硬件、车联网、电力能源等领域。使用的场景也是非常非常多，下边列举一些：

• 物联网M2M通信，物联网大数据采集
• Android消息推送，WEB消息推送
• 移动即时消息，例如Facebook Messenger
• 智能硬件、智能家具、智能电器
• 车联网通信，电动车站桩采集
• 智慧城市、远程医疗、远程教育
• 电力、石油与能源等行业市场

具体 rabbitmq 的环境搭建就不赘述了，网上教程比较多，有条件的用服务器，没条件的像我搞个 Windows版的也很快乐嘛。

我们先开启 rabbitmq 的 mqtt协议，因为默认安装下是关闭的，命令如下：

rabbitmq-plugins enable rabbitmq_mqtt

上一步中安装 rabbitmq环境并开启 mqtt协议后，实际上 mqtt 消息代理服务就搭建好了，接下来要做的就是实现客户端消息的推送和订阅。

这里使用 spring-integration-mqtt、 org.eclipse.paho.client.mqttv3两个工具包实现。

<
dependency>
    
<
groupId>org.springframework.integration

    
<
artifactId>spring-integration-mqtt


<
dependency>
    
<
groupId>org.eclipse.paho

       
<
artifactId>org.eclipse.paho.client.mqttv3

    
<
version>1.2.0

消息的发送比较简单，主要是应用到 @ServiceActivator注解，需要注意 messageHandler.setAsync属性，如果设置成 false，关闭异步模式发送消息时可能会阻塞。

@Configuration
public 

class 
IotMqttProducerConfig {

    @Autowired
    private MqttConfig mqttConfig;

    @Bean
    public MqttPahoClientFactory mqttClientFactory() {
        DefaultMqttPahoClientFactory factory = 
new DefaultMqttPahoClientFactory();
        factory.setServerURIs(mqttConfig.getServers());
        
return factory;
    }

    @Bean
    public MessageChannel mqttOutboundChannel() {
        
return 
new DirectChannel();
    }

    @Bean
    @ServiceActivator(inputChannel = 
"iotMqttInputChannel")
    public MessageHandler mqttOutbound() {
        MqttPahoMessageHandler messageHandler = 
new MqttPahoMessageHandler(mqttConfig.getServerClientId(), mqttClientFactory());
        messageHandler.setAsync(
false);
        messageHandler.setDefaultTopic(mqttConfig.getDefaultTopic());
        
return messageHandler;
    }
}

MQTT 对外提供发送消息的 API时，需要使用 @MessagingGateway 注解，去提供一个消息网关代理，参数 defaultRequestChannel 指定发送消息绑定的 channel。

可以实现三种 API接口， payload 为发送的消息， topic 发送消息的主题， qos 消息质量。

@MessagingGateway(defaultRequestChannel = 
"iotMqttInputChannel")
public interface IotMqttGateway {

    
// 向默认的 topic 发送消息
    
void sendMessage2Mqtt(
String payload);
    
// 向指定的 topic 发送消息
    
void sendMessage2Mqtt(
String payload,@Header(MqttHeaders.TOPIC) 
String topic);
    
// 向指定的 topic 发送消息，并指定服务质量参数
    
void sendMessage2Mqtt(@Header(MqttHeaders.TOPIC) 
String topic, @Header(MqttHeaders.QOS) int qos, 
String payload);
}

消息订阅和我们平时用的MQ消息监听实现思路基本相似， @ServiceActivator注解表明当前方法用于处理 MQTT消息， inputChannel 参数指定了用于接收消息的 channel。

/**
 * @Author: xiaofu
 * @Description: 消息订阅配置
 * @date 2020/6/8 18:24
 */
@Configuration
public 

class 
IotMqttSubscriberConfig {

    @Autowired
    private MqttConfig mqttConfig;

    @Bean
    public MqttPahoClientFactory mqttClientFactory() {
        DefaultMqttPahoClientFactory factory = 
new DefaultMqttPahoClientFactory();
        factory.setServerURIs(mqttConfig.getServers());
        
return factory;
    }

    @Bean
    public MessageChannel iotMqttInputChannel() {
        
return 
new DirectChannel();
    }

    @Bean
    public MessageProducer inbound() {
        MqttPahoMessageDrivenChannelAdapter adapter = 
new MqttPahoMessageDrivenChannelAdapter(mqttConfig.getClientId(), mqttClientFactory(), mqttConfig.getDefaultTopic());
        adapter.setCompletionTimeout(
5000);
        adapter.setConverter(
new DefaultPahoMessageConverter());
        adapter.setQos(
1);
        adapter.setOutputChannel(iotMqttInputChannel());
        
return adapter;
    }

    
/**
     * @author xiaofu
     * @description 消息订阅
     * @date 2020/6/8 18:20
     */
    @Bean
    @ServiceActivator(inputChannel = 
"iotMqttInputChannel")
    public MessageHandler handlerTest() {

        
return message -> {
            
try {
                
String string = message.getPayload().toString();
                System.out.println(
"接收到消息：" + string);
            } 
catch (MessagingException ex) {
                
//logger.info(ex.getMessage());
            }
        };
    }
}

额~ 由于本渣渣对硬件一窍不通，为了模拟硬件的发送消息，只能借助一下工具，其实硬件端实现 MQTT协议，跟我们前边的基本没什么区别，只不过换种语言嵌入到硬件中而已。

这里选的测试工具为 mqttbox，下载地址： http://workswithweb.com/mqttbox.html

我们用先用 mqttbox模拟向主题 mqtt_test_topic发送消息，看后台是否能成功接收到。

看到后台成功拿到了向主题 mqtt_test_topic发送的消息。

用 mqttbox模拟订阅主题 mqtt_test_topic，在后台向主题 mqtt_test_topic发送一条消息，这里我简单的写了个 controller调用API发送消息。

http://127.0.0.1:8080/fun/testMqtt?topic=mqtt_test_topic&message=我是后台向主题 mqtt_test_topic 发送的消息 我们看 mqttbox的订阅消息，已经成功的接收到了后台的消息，到此我们的 MQTT通信环境就算搭建成功了。如果把 mqttbox工具换成具体硬件设备，整个流程就是我们常说的智能家居了，其实真的没那么难。

在我们实际的生产环境中遇到过的问题，这里分享一下让大家少踩坑。

在客户端 connect连接的时，会有一个 clientId 参数，需要每个客户端都保持唯一的。但我们在开发测试阶段 clientId直接在代码中写死了，而且服务都是单实例部署，并没有暴露出什么问题。

MqttPahoMessageDrivenChannelAdapter(mqttConfig.getClientId(), mqttClientFactory(), mqttConfig.getDefaultTopic());

然而在生产环境内侧的时候，由于服务是多实例集群部署，结果出现了下边的奇怪问题。同一时间内只能有一个客户端能拿到消息，其他客户端不但不能消费消息，而且还在不断的掉线重连： Lost connection: 已断开连接; retrying...。

这就是由于 clientId相同导致客户端间相互竞争消费，最后将 clientId获取方式换成从发号器中拿，问题就好了，所以这个地方是需要特别注意的。

平时程序在开发环境没问题，可偏偏到了生产环境就一大堆问题，很多都是因为服务部署方式不同导致的。所以多学习分布式还是很有必要的。

MQTT它只是一种协议，支持 MQTT协议的消息中间件产品非常多，下边的也只是其中的一部分

• Mosquitto
• Eclipse Paho
• RabbitMQ
• Apache ActiveMQ
• HiveMQ
• JoramMQ
• ThingMQ
• VerneMQ
• Apache Apollo
• emqttd Xively
• IBM Websphere .....

我也是第一次做和硬件相关的项目，之前听到智能家居都会觉得好高大上，但实际上手开发后发现，技术嘛万变不离其宗，也只是换种用法而已。

双手奉上项目 demo 的 github地址 ：https://github.com/chengxy-nds/springboot-rabbitmq-mqtt.git

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