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平台 MTK6573

Android 振动器系统架构

1. 驱动层

2. 硬件抽象层

3. JNI框架层

4. Java应用层

一、驱动层

Android修改、新增Linux内核文件

/kernel/drivers/staging/android/timed_output.h
/kernel/drivers/staging/android/timed_output.c

timed_output.h 定义了timed_output_dev 结构体

struct timed_output_dev {     const char  *name;      /* enable the output and set the timer */     void    (*enable)(struct timed_output_dev *sdev, int timeout);      /* returns the current number of milliseconds remaining on the timer */     int     (*get_time)(struct timed_output_dev *sdev);      /* private data */     struct device   *dev;     int     index;     int     state; };

timed_output.c 实现了该结构体，使用函数timed_output_dev_register实现注册，使用timed_output_dev_unregister实现注销。

int timed_output_dev_register(struct timed_output_dev *tdev) {     int ret;      if (!tdev || !tdev->name || !tdev->enable || !tdev->get_time)         return -EINVAL;      ret = create_timed_output_class();     if (ret < 0)         return ret;      tdev->index = atomic_inc_return(&device_count);     tdev->dev = device_create(timed_output_class, NULL,         MKDEV(0, tdev->index), NULL, tdev->name);     if (IS_ERR(tdev->dev))         return PTR_ERR(tdev->dev);      ret = device_create_file(tdev->dev, &dev_attr_enable);     if (ret < 0)         goto err_create_file;      dev_set_drvdata(tdev->dev, tdev);     tdev->state = 0;     return 0;  err_create_file:     device_destroy(timed_output_class, MKDEV(0, tdev->index));     printk(KERN_ERR "timed_output: Failed to register driver %s\n",             tdev->name);      return ret; } EXPORT_SYMBOL_GPL(timed_output_dev_register);  void timed_output_dev_unregister(struct timed_output_dev *tdev) {     device_remove_file(tdev->dev, &dev_attr_enable);     device_destroy(timed_output_class, MKDEV(0, tdev->index));     dev_set_drvdata(tdev->dev, NULL); } EXPORT_SYMBOL_GPL(timed_output_dev_unregister);

驱动实现移植

以MTK 6573平台为例

./mediatek/platform/mt6573/kernel/drivers/vibrator/vibrator.c

操作设备

首先打开手机调试，连接USB，执行adb shell，进入/sys/devices/timed_output/vibrator/

执行 echo "10000" enable 发现手机在震动

# echo "10000" enable echo "10000" enable 10000 enable

执行 cat enable 可以查看当前震动时间剩余数：

# cat enable cat enable 0

二、硬件抽象层

Android 封装了对底层驱动的调用，成为硬件抽象层。

/hardware/libhardware_legacy/vibrator/vibrator.c

int vibrator_on(int timeout_ms) {     /* constant on, up to maximum allowed time */     return sendit(timeout_ms); }  int vibrator_off() {     return sendit(0); }

三、 JNI框架层

Android JNI框架层是方便Java调用C/C++方法。

./frameworks/base/services/jni/com_android_server_VibratorService.cpp

namespace android  {    static void vibratorOn(JNIEnv *env, jobject clazz, jlong timeout_ms)  {      // LOGI("vibratorOn\n");      vibrator_on(timeout_ms);  }  static void vibratorOff(JNIEnv *env, jobject clazz)  {      // LOGI("vibratorOff\n");      vibrator_off();  }  static JNINativeMethod method_table[] = {      { "vibratorOn", "(J)V", (void*)vibratorOn },      { "vibratorOff", "()V", (void*)vibratorOff }  };  int register_android_server_VibratorService(JNIEnv *env)  {      return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/VibratorService",              method_table, NELEM(method_table));  } };

四、Java应用层

这层包括Java 应用的调用，Android系统服务Java层

./frameworks/base/services/java/com/android/server/VibratorService.java

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