怎样通过gazebo测试ROS控制

本篇文章为大家展示了怎样通过gazebo测试ROS控制，内容简明扼要并且容易理解，绝对能使你眼前一亮，通过这篇文章的详细介绍希望你能有所收获。

公司主营业务：成都网站制作、成都做网站、移动网站开发等业务。帮助企业客户真正实现互联网宣传，提高企业的竞争能力。创新互联建站是一支青春激扬、勤奋敬业、活力青春激扬、勤奋敬业、活力澎湃、和谐高效的团队。公司秉承以“开放、自由、严谨、自律”为核心的企业文化，感谢他们对我们的高要求，感谢他们从不同领域给我们带来的挑战，让我们激情的团队有机会用头脑与智慧不断的给客户带来惊喜。创新互联建站推出华亭免费做网站回馈大家。

matlab支持使用gazebo测试ROS控制程序，虚拟机中Linux系统上运行的gazebo，通过ROS传输协议，可以模拟接受指令的robot，在软件模拟的物理环境中完成指令。

想要使用这一功能，需要一台能够运行虚拟机软件的电脑，以 Windows (64-bit)安装为例：

1.下载 VMware® Player虚拟机模拟软件

2.下载Linux系统映像文件（这里使用的是MATLAB提供的kubuntu系统，已经配置好ROS以及gazebo。链接：http://pan.baidu.com/s/1mhVE5SG 密码：r952

下载之后解压才能用）

3.安装VMware® Player，打开，加载解压好的映像就可以看到桌面上的几个飞机图标

点击第二个gazebo playground就可以看到

这就是gazebo中的模拟环境

接下来设置传输要用到的IP地址，Linux系统中打开一个终端，输入ifconfig（和Windows不同）

记下IP地址，这里的映像文件已经什么都设置好了，只要记下IP地址就好，就已经有这样的效果了

接下来在matlab中运行下面三行代码就可以：

setenv('ROS_MASTER_URI','http://记下的IP地址:11311')

setenv('ROS_IP','当前计算机的IP地址')

rosinit()

这样就顺利连接了...

官网就是这么写的，看这个

https://www.mathworks.com/supportfiles/robotics/ros/virtual_machines/v1/installation_instructions.htm

还有这个

http://cn.mathworks.com/help/robotics/examples/get-started-with-gazebo-and-a-simulated-turtlebot.html

虽然我第一步的虚拟机软件就没安装成功，但是...办法总比困难多。

虚拟机安装可以直接百度，神奇的一串字母什么的百度也有，需要修改BIOS什么的百度也有，而且还是图示，一步一步照着做就可以。

Linux的终端应该就是类似Windows当中cmd的东西，驾驭不了Linux不要紧，所有要做的只是加载虚拟映像，双击打开，输入8个字符ifconfig后敲一次回车。

上述内容就是怎样通过gazebo测试ROS控制，你们学到知识或技能了吗？如果还想学到更多技能或者丰富自己的知识储备，欢迎关注创新互联行业资讯频道。

分享文章：怎样通过gazebo测试ROS控制
文章来源：http://kswjz.com/article/iisseo.html

扫二维码与项目经理沟通

我们在微信上24小时期待你的声音

解答本文疑问/技术咨询/运营咨询/技术建议/互联网交流

怎样通过gazebo测试ROS控制

扫二维码与项目经理沟通

其他资讯

行业动态

企业网站建设的重要性！

服务项目

网站建设

移动端/APP

微信/小程序

技术支持

其它服务

更多服务项目

联系吧在百度地图上找到我们

电话：13518219792

怎样通过gazebo测试ROS控制

扫二维码与项目经理沟通

其他资讯

行业动态

企业网站建设的重要性！

服务项目

网站建设

移动端/APP

微信/小程序

技术支持

其它服务

更多服务项目

联系吧 在百度地图上找到我们

电话：13518219792

联系吧在百度地图上找到我们