前言

前面介绍了 BlueStore的BitMap分配器，我们知道新版本的 Bitmap分配器的优势在于 使用连续的内存空间从而尽可能更多的命中CPU Cache以提高分配器性能。在这里我们了解一下基于区间树的 Stupid分配器（类似于Linux Buddy内存管理算法），并对比分析一下其优劣。

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目录

• 伙伴算法
• 数据结构
• 初始化
• 插入删除
• 空间分配
• 空间回收
• 优劣分析

伙伴算法

Linux内存管理算法为了能够快速响应请求，尽可能的提高内存利用率同时减少外部内存碎片，引入了伙伴系统算法 Buddy-System。该算法将所有的空闲页分组为11个链表，每个链表分别包含 1、2、4、8、16、32、64、128、256、512、1024个连续的页框块，每个页框块的第一个内存页的物理地址是该块大小的整数倍。 伙伴的特点是：两个块大小相同、两个块地址连续、第一块的第一个页框的物理地址是两个块总大小的整数倍（同属于一个大块，第1块和第2块是伙伴，第3块和第4块是伙伴，但是第2块和第3块不是伙伴）。具体内存分配和内存释放可自行Google。

优点：

• 较好的解决外部碎片问题，不能完全解决。
• 针对大内存分配设计，可以快速的分配连续的内存。

缺点：

• 合并的要求过于严格，只能是满足伙伴关系的块才可以合并。
• 一块连续的内存中仅有一个页面被占用，就导致整个内存不具备合并的条件。
• 算法页面连续性差，DMA申请大块连续物理内存空间可能失败，此时需要 CMA(Contiguous Memory Allocator, 连续内存分配器)。
• 浪费空间，可以通过slab、kmem_cache等解决。

数据结构

Stupid分配器使用了区间树组织数据结构，高效管理 Extent(offset, length)。

class StupidAllocator : public Allocator {
    CephContext* cct;
    // 分配空间用的互斥锁
    std::mutex lock;
    // 空闲空间总大小
    int64_t num_free;
    // 最后一次分配空间的位置
    uint64_t last_alloc;
    // 区间树数组，初始化的时候，free数组的长度为10，即有十颗区间树
    std::vector free;
    // extent: offset, length
    typedef mempool::bluestore_alloc::pool_allocator<
        pair>
        allocator_t;
    // 有序的 btree map，按顺存放extent。
    typedef btree::btree_map,
                             allocator_t> interval_set_map_t;
    // 区间树，主要的操作有 insert、erase等。
    typedef interval_set interval_set_t;
};

每颗区间树的下标为 index(0-9)，index(1-9)表示的空间大小为： [2^(index-1) * bdev_block_size, 2^(index) * bdev_block_size)，

• free[0]: [0, 4k)
• free[1]: [4k, 8k)
• free[2]: [8k, 16k)
• free[3]: [16k, 32k)
• free[4]: [32k, 64k)
• free[5]: [64k, 128k)
• free[6]: [128k, 256k)
• free[7]: [256k, 512k)
• free[8]: [512k, 1024k)
• free[9]: [1024k, 2048k)

初始化

初始化Stupid分配器后，调用者会向Allocator中加入或者删除空闲空间。

// 增加空闲空间
void StupidAllocator::init_add_free(uint64_t offset, uint64_t length) {
    std::lock_guard l(lock);
    // 向 free 中插入空闲空间
    _insert_free(offset, length);
    // 更新空闲空间大小
    num_free += length;
}
// 删除空闲空间
void StupidAllocator::init_rm_free(uint64_t offset, uint64_t length)
{
    std::lock_guard l(lock);
    interval_set_t rm;
    rm.insert(offset, length);
    for (unsigned i = 0; i < free.size() && !rm.empty(); ++i) {
        interval_set_t overlap;
        overlap.intersection_of(rm, free[i]);
        // 删除相应空间
        if (!overlap.empty()) {
            free[i].subtract(overlap);
            rm.subtract(overlap);
        }
    }
    num_free -= length; // 更新可用空间
}

插入删除

区间树实现代码:

https://github.com/ceph/ceph/blob/master/src/include/interval_set.h

insert函数代码:

https://github.com/ceph/ceph/blob/master/src/include/interval_set.h#L445

erase函数代码:

https://github.com/ceph/ceph/blob/master/src/include/interval_set.h#L516

最核心的实现是向区间树中插入以及删除区间，代码如下：

区间树插入Extent

// 根据区间的长度，选取将要存放的区间树，长度越大，bin值越大。
unsigned StupidAllocator::_choose_bin(uint64_t orig_len)
{
    uint64_t len = orig_len / cct->_conf->bdev_block_size;
    // cbits = (sizeof(v) * 8) - __builtin_clzll(v)
    // __builtin_clzll 返回前置的0的个数
    // cbits 结果是最高位1的下标(从0开始)，len越大，值越大
    int bin = std::min(int)cbits(len), (int)free.size() - 1);
    return bin;
}
void StupidAllocator::_insert_free(uint64_t off, uint64_t len)
{
    // 计算该段空闲空间属于哪个区间树
    unsigned bin = _choose_bin(len);
    while (true) {
        // 空闲空间插入区间树
        free[bin].insert(off, len, &off, &len);
        unsigned newbin = _choose_bin(len);
        if (newbin == bin)
            break;
        // 插入数据后，可能合并区间，导致区间长度增大，可能要调整bin，此时需要将旧的删除，然后插入新的bin
        // 区间合并有两种情况：一是合并在原有区间前面；而是合并在原有区间后面。
        free[bin].erase(off, len);
        bin = newbin;
    }
}

回顾第一节伙伴算法， 两种合并的方式是有区别的：

• 伙伴算法要求比较严格，参考第一节。
• Stupid Extent合并比较松散，只要满足两个Extent空间连续就可以。

区间树删除Extent

区间树删除Extent比较简单，在原来Extent删除传入的Extent，然后计算最终Extent是否落入其他区间树，如果落入则从此区间树删除，加入新的区间树。

空间分配

空间分配的函数定义如下：

allocate(uint64_t want_size, uint64_t alloc_unit, 
        uint64_t max_alloc_size, int64_t hint,PExtentVector* extents);
allocate_int(uint64_t want_size, uint64_t alloc_unit, int64_t hint,
                         uint64_t* offset, uint32_t* length)

其中 hint是一个很重要的参数，表示分配的起始地址要尽量大于hint的值。

核心流程为4个2层for循环大致为：优先从hint地址依次向高级区间树开始分配长度大于等于 want_size的连续空间，如果没有，则优先从hint地址依次向低级区间树开始分配长度大于等于 alloc_unit的连续空间(长度会大于alloc_unit)。

简单的空间分配图如下：

详细的空间分配流程图如下：

空间回收

空间释放的函数定义如下：

release(const interval_set &release_set)

流程很简单，先加锁，然后循环调用 _insert_free插入到对应区间树里面，会涉及到相邻空闲空间的合并，但是会导致分配空间碎片的问题。

优劣分析

CPU Cache

Stupid底层使用BtreeMap来存储一系列的Extent，内存不一定是连续的，同时在分配空间遍历区间树时，虽然区间树里面的Extent是有序的，但是由于内存不一定是连续或者相邻的两个Extent内存跨度可能很大，都会导致CPU-Cache预读不到下一个Extent，从而不能很好的利用CPU-Cache。

Bitmap分配器在BlueStore初始化时就初始化好了3层，而且大小是固定的，同时分配空间是依次顺序分配，从而可以充分的利用CPU-Cache的功能。从而提高分配器的性能。

伪空间碎片

基于Extent的Stupid分配器存在伪空间碎片（ 物理空间是连续的，但是分配器中却不连续）问题：

一个24K的连续空间，经过6次4K分配和乱序的6次4K释放后，可能会变成 8K + 4K + 8K + 4K四块空间。

其中两个4K的区间由于和周边块大小一样，所以落到不同的区间树中，导致很难被合并，24K的连续空间变成了四块不连续空间。

Bitmap分配器由于初始化时就分配好了3层所有内存，而且3层都是有序的的同时分配空间是顺序遍历的，在释放空间的时候设置相应位就可以，不影响连续性，所以不存在这个问题。

据Bitmap作者的 性能对比实验来看，Bitmap分配器要好于Stupid，等Bitmap稳定后，可以设置BlueStore的默认分配器为Bitmap。

作者：史明亚

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