扫二维码与项目经理沟通
我们在微信上24小时期待你的声音
解答本文疑问/技术咨询/运营咨询/技术建议/互联网交流
传递函数G(s)要离散化成G(z)，然后变成差分方程，然后就可以用c语言编程了~
网站建设哪家好，找成都创新互联！专注于网页设计、网站建设、微信开发、成都微信小程序、集团企业网站建设等服务项目。为回馈新老客户创新互联还提供了龙湾免费建站欢迎大家使用！
比如Y(S)/U(S)=G(s)=1/(a*s+1)；
用零阶保持器，你的采样周期是Ts（比如你的控制函数是在中断服务函数里实现的，那Ts就是你的中断周期），得到Y(z)/U(z)=G(z)=(1-z^(-1))*Z[G(s)/s]=[1-e^(-Ts/a)]/[z-e^(-Ts/a)]={[1-e^(-Ts/a)]*z^(-1)}/[1-e^(-Ts/a)*z^(-1)]；
所以得到差分方程：y(k)=e^(-Ts/a)*y(k-1)+ (1-e^(-Ts/a))*u(k-1)，k表示当前时刻。
既然是零阶保持输入，那手算的时候应该也有零阶保持器的吧。
既然离散系统，那么递推关系式也许可以吧。但是自己用C语言写，估计很麻烦，既然有Matlab就用Matlab算啊。
对于含有零阶保持器的离散系统的传递函数你可以上网搜，也可以参考自动控制原理的书籍啊！ 至于Matlab使用的方面，实现ABCD可调节也是可以的，你可以搜索Matlab里关于syms或者input函数的使用。 也可以尝试学习GUI的编程。
S域不好编写，你必须离散化传递函数，用Z变换转换为对应的传递函数，然后用c写就可以了。
#include stdio.h
//---子函数声明---//
int func1();
int func2(int (*func1)()); //形参为函数指针（即指向函数的指针）
//---主函数---//
int main(){
printf("向函数二传递函数一，\n即函数一作为函数二的参数。\n");
printf("%d ",func1());
printf("%d\n",func2(func1));//注意函数名即为函数地址！！！！！！
} //实参为函数名func1或者func1，两者等价，而非func1()
//---子函数定义---//
int func1(){
return 1;
}
int func2(int (*func1)()){ //形参为函数指针（即指向函数的指针）
return func1()+1;
}
我们在微信上24小时期待你的声音
解答本文疑问/技术咨询/运营咨询/技术建议/互联网交流
微信二维码
移动版官网