go语言做串口通信，我应该从什么地方入手，IO是什

//创建一个串口通讯 SerialPort CurrentPort = null; CurrentPort = new SerialPort(); CurrentPortReadBufferSize = 128; CurrentPortPortName = comName; //端口号 CurrentPortBaudRate = bandRate; //比特率 CurrentPortParity =parity;/go语言做串口通信，我应该从什么地方入手，IO是什

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协程与异步IO

协程，又称微线程，纤程。英文名 Coroutine 。Python对协程的支持是通过 generator 实现的。在generator中，我们不但可以通过for循环来迭代，还可以不断调用 next()函数 获取由 yield 语句返回的下一个值。但是Python的yield不但可以返回一个值，它还可以接收调用者发出的参数。yield其实是终端当前的函数，返回给调用方。python3中使用yield来实现range，节省内存，提高性能，懒加载的模式。

asyncio是Python 3.4 版本引入的 标准库 ，直接内置了对异步IO的支持。

从Python 3.5 开始引入了新的语法 async 和 await ，用来简化yield的语法：

import asyncio

import threading

async def compute(x, y):

print("Compute %s + %s ..." % (x, y))

print(threading.current_thread().name)

await asyncio.sleep(x + y)

return x + y

async def print_sum(x, y):

result = await compute(x, y)

print("%s + %s = %s" % (x, y, result))

print(threading.current_thread().name)

if __name__ == "__main__":

loop = asyncio.get_event_loop()

tasks = [print_sum(1, 2), print_sum(3, 4)]

loop.run_until_complete(asyncio.wait(tasks))

loop.close()

线程是内核进行抢占式的调度的，这样就确保了每个线程都有执行的机会。而 coroutine 运行在同一个线程中，由语言的运行时中的 EventLoop（事件循环） 来进行调度。和大多数语言一样，在 Python 中，协程的调度是非抢占式的，也就是说一个协程必须主动让出执行机会，其他协程才有机会运行。

让出执行的关键字就是 await。也就是说一个协程如果阻塞了，持续不让出 CPU，那么整个线程就卡住了，没有任何并发。

PS: 作为服务端，event loop最核心的就是IO多路复用技术，所有来自客户端的请求都由IO多路复用函数来处理;作为客户端，event loop的核心在于利用Future对象延迟执行，并使用send函数激发协程,挂起,等待服务端处理完成返回后再调用CallBack函数继续下面的流程

Go语言的协程是 语言本身特性 ，erlang和golang都是采用了CSP(Communicating Sequential Processes)模式(Python中的协程是eventloop模型)，但是erlang是基于进程的消息通信，go是基于goroutine和channel的通信。

Python和Go都引入了消息调度系统模型，来避免锁的影响和进程/线程开销大的问题。

协程从本质上来说是一种用户态的线程，不需要系统来执行抢占式调度，而是在语言层面实现线程的调度 。因为协程 不再使用共享内存/数据 ，而是使用 通信 来共享内存/锁，因为在一个超级大系统里具有无数的锁，共享变量等等会使得整个系统变得无比的臃肿，而通过消息机制来交流，可以使得每个并发的单元都成为一个独立的个体，拥有自己的变量，单元之间变量并不共享，对于单元的输入输出只有消息。开发者只需要关心在一个并发单元的输入与输出的影响，而不需要再考虑类似于修改共享内存/数据对其它程序的影响。

弱弱的问下golang跟erlang区别大吗

1. 对锁的态度不同;

2. 对异步IO的态度不同;

3. 消息机制不同;

4. Erlang对锁非常反感，认为变量不可变可以很大程度避免锁;而Golang的观点是锁确实有很大的负担，但锁基本上是无法避免的，一旦有人共享状态并且互相抢占去改变他，这时候锁是必须存在的。

Erlang服务器是单进程的，是逻辑上没有并发的东西，一个Process就是一个执行体，所以Erlang的服务器和Golang的服务器是不一样的，Golang的服务器是多进程的一起构成的一个服务器，每个请求建立一个独立的进程。

而Erlang不同，一个服务器就是一个单进程的，所以并发的请求都进入到了进程的邮箱，然后这个服务器从进程邮箱里取邮件处理，Erlang的服务器并没有并发的请求，所以不需要锁。

2020-08-20：GO语言中的协程与Python中的协程的区别？

福哥答案2020-08-20：

1.golang的协程是基于gpm机制，是可以多核多线程的。Python的协程是eventloop模型（IO多路复用技术）实现，协程是严格的 1:N 关系，也就是一个线程对应了多个协程。虽然可以实现异步I/O，但是不能有效利用多核(GIL)。

2.golang用go func。python用import asyncio，async/await表达式。

评论

go有没有开源的类似java的mina或者netty的socket框架

go语言应该没有,java netty这种高性能异步IO模型的框架,建议你还是用java语言开发吧

go语言做串口通信，我应该从什么地方入手，IO是什么？有什么用？

//创建一个串口通讯

SerialPort CurrentPort = null;

CurrentPort = new SerialPort();

CurrentPort.ReadBufferSize = 128;

CurrentPort.PortName = comName; //端口号

CurrentPort.BaudRate = bandRate; //比特率

CurrentPort.Parity =parity;//奇偶校验

CurrentPort.StopBits = stop;//停止位

CurrentPort.DataBits = databit;//数据位

CurrentPort.ReadTimeout = 1000; //读超时，即在1000内未读到数据就引起超时异常

//绑定数据接收事件，因为发送是被动的，所以你无法主动去获取别人发送的代码，只能通过这个事件来处理

CurrentPort.DataReceived += Sp_DataReceived;

CurrentPort.Open();

定义一个变量 byte[] receiveStr;

//绑定的事件处理函数

private static void Sp_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)

{

SerialPort sp = sender as SerialPort;

if (sp == null)

return;

byte[] readBuffer = new byte[sp.ReadBufferSize];

sp.Read(readBuffer, 0, readBuffer.Length);

//赋值

receiveStr=readBuffer;//当然你可以通过转换将byte[]转换为字符串。

}

//你要求的按钮事件可以这么写

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

{

if(receiveStr!=null)

{

变量 xxx=receiveStr;

}

}

本文题目：go语言异步io go语言异步任务
标题链接：http://kswjz.com/article/hpehcc.html