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delay是延时的意思，delay（n）是延时n个时间单位，至于一个时间单位是多少，这需要你的delay函数决定的，
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delay 就是个延时函数，看名字延时单位是 ms
就是让电机 motor(r,f,40)这个状态下 800ms
delay函数是一般自己定义的一个延时函数。
c语言定义延时函数主要通过无意义指令的执行来达到延时的目的。下面给出一个经典的延时函数。
// 定义一个延时xms毫秒的延时函数
void delay(unsigned int xms) // xms代表需要延时的毫秒数
{
unsigned int x,y;
for(x=xms;x0;x--)
for(y=110;y0;y--);
}
定义一个延时xms毫秒的延时函数
void delay（unsigned int xms） // xms代表需要延时的毫秒数
{
unsigned int x，y;
for（x=xms;x》0;x--）
for（y=110;y》0;y--）;
}
使用：
void Delay10us（uchar Ms）
{
uchar data i;
for（;Ms》0;Ms--）
for（i=26;i》0;i--）;
}
i=［（延时值-1.75）*12/Ms-15］/4
扩展资料
1、在C51中进行精确的延时子程序设计时，尽量不要或少在延时子程序中定义局部变量，所有的延时子程序中变量通过有参函数传递。
2、在延时子程序设计时，采用do…while，结构做循环体要比for结构做循环体好。
3、在延时子程序设计时，要进行循环体嵌套时，采用先内循环，再减减比先减减，再内循环要好。
1、delay函数是一般自己定义的一个延时函数。
2、C语言定义延时函数主要通过无意义指令的执行来达到延时的目的。下面给出一个经典的延时函数。
// 定义一个延时xms毫秒的延时函数
void delay(unsigned int xms) // xms代表需要延时的毫秒数
{
unsigned int x,y;
for(x=xms;x0;x--)
for(y=110;y0;y--);
}
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