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params
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就是(5, 5)
(5,) * 2 ,就是2个5的元组,乘号可以理解成相加。"*" * 30就是30个“*"的字符串
*params作为参数,前面的*号就是把params元组分解成元素的意思,这样就分开成为2个参数了。实际上传递给了x,y
于是就执行了power(5,5)
SciPy提供了firwin用窗函数设计低通滤波器,firwin的调用形式如下:
firwin(N, cutoff, width=None, window='hamming')
其中N为滤波器的长度;cutoff为以正规化的频率;window为所使用的窗函数。
1、函数定义
①使用def关键字定义函数
②
def 函数名(参数1.参数2.参数3...):
"""文档字符串,docstring,用来说明函数的作用"""
#函数体
return 表达式
注释的作用:说明函数是做什么的,函数有什么功能。
③遇到冒号要缩进,冒号后面所有的缩进的代码块构成了函数体,描述了函数是做什么的,即函数的功能是什么。Python函数的本质与数学中的函数的本质是一致的。
2、函数调用
①函数必须先定义,才能调用,否则会报错。
②无参数时函数的调用:函数名(),有参数时函数的调用:函数名(参数1.参数2.……)
③不要在定义函数的时候在函数体里面调用本身,否则会出不来,陷入循环调用。
④函数需要调用函数体才会被执行,单纯的只是定义函数是不会被执行的。
⑤Debug工具中Step into进入到调用的函数里,Step Into My Code进入到调用的模块里函数。
Python在命令行定义函数的方法如下:
打开电脑运行窗体,输入cmd,点击确定
命令行窗口,输入python,进入python命令行,编写函数后,敲两次回车,即定义好了函数
测试函数可以正常使用
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FFT (Fast Fourier Transform, 快速傅里叶变换) 是离散傅里叶变换的快速算法,也是数字信号处理技术中经常会提到的一个概念。用快速傅里叶变换能将时域的数字信号转换为频域信号,转换为频域信号后我们可以很方便地分析出信号的频率成分。
当我们把双频信号FFT示例中的 fft_size 的值改为 2**12 时,这时,基频为 16Hz,不能被 1kHz整除,所以 1kHz 处发生了频谱泄露,而它能被 4kHz 整除,所以 4kHz 可以很好地被采样。
由于波形的前后不是连续的,出现波形跳变,而跳变处有着非常广泛的频谱,因此FFT的结果中出现了频谱泄漏。
为了减小FFT所截取的数据段前后的跳变,可以对数据先乘以一个窗函数,使得其前后数据能平滑过渡。常用的hanning窗函数的定义如下:
50Hz 正弦波与hann窗函数乘积之后的重复波形如下:
我们对频谱泄漏示例中的1kHz 和 4kHz 信号进行了 hann 窗函数处理,可以看出能量更加集中在 1kHz 和 4kHz,在一定程度上抑制了频谱泄漏。
以 1kHz 三角波为例,我们知道三角波信号中含有丰富的频率信息,它的傅里叶级数展开为:
当数字信号的频率随时间变化时,我们称之为扫频信号。以频率随时间线性变化的扫频信号为例,其数学形式如下:
其频率随时间线性变化,当我们在 [0,1] 的时间窗口对其进行采样时,其频率范围为 0~5kHz。当时间是连续时,扫频信号的频率也是连续的。但是在实际的处理中,是离散的点采样,因此时间是不连续的,这就使扫频信号的快速傅里叶变换问题退化为多点频信号快速傅里叶变换问题。其快速傅里叶变换得到的频谱图如下所示:
以 50Hz 正弦信号相位调制到 1kHz 的信号为例,其信号形式如下:
它的时域波形,频率响应和相位响应如下图所示:
以扫频信号为例,当我们要探究FFT中的能量守恒时,我们要回归到信号最初的形式:
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