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参数：
msqid：消息队列的标识符。
cmd：执行的控制命令，即要执行的操作。包括以下选项：
IPC_STAT：读取消息队列属性。取得此队列的msqid_ds 结构，并将其存放在buf指向的结构中。
IPC_SET ：设置消息队列属性。
IPC_RMID：删除消息队列。
IPC_INFO：读取消息队列基本情况。此命令等同于 ipcs 命令。
这 4 条命令（IPC_STAT、IPC_SET、IPC_INFO 和 IPC_RMID）也可用于信号量和共享存储。
buf：临时的 msqid_ds 结构体类型的变量。用于存储读取的消息队列属性或需要修改的消息队列属性。
举例：msgctl(qid, IPC_RMID, NULL) //删除消息队列 
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