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中断函数，属于后台触发、前台执行的函数体；其他函数属于前台执行的函数体。51单片机中断服务功能及其它功能：1、与普通功能相比，中断功能应注意在入口屏蔽一些中断，在出口恢复，以防止中断功能在重要的处理工作中被中断重新进入，导致处理异常。2中断功能还应注意在入口保存重要的寄存器状态，特别是在功能中使用的寄存器，并在出口恢复，以防止正常程序在中断功能结束后带来异常。三。普通函数等价于子程序，子程序可以写入主函数。4中断功能一般与硬件有关，只有在一定条件下才能跳转到该功能中。这也是“中断”一词的由来——中断正在进行的程序，并执行中断功能。5中断功能需要预先设置中断条件。在嵌入式系统中，可以是定时器技术在硬件上的溢出，也可以是中断引脚电平的跳变。在PC机上，它也可以是一些特定事件的发生，比如鼠标的点击、键盘上的按键等等。6中断服务程序的入口地址是相对固定的，而公共功能程序的入口是随意设置的。另外，中断服务程序的调用方式也不同于普通功能程序。中断服务程序的调用依赖于中断应用信号而不是公共程序。
不会配置STM32寄存器，但会使用官方库函数，不影响STM32单片机的使用。STM32单片机在编程时可以采用配置寄存器和库函数的方式。这两种方式都可以操作STM32单片机。
熟悉51单片机的朋友，都知道在编写程序时，需要配置51单片机寄存器。单片机拥有大量的片上资源，而要使片上资源正常工作，需要配置相应的寄存器。例如，单片机的定时器资源，在配置定时器相关寄存器时，主要是配置定时器的工作模式、位数、是否使用定时中断、配置初始值等，并向STM32单片机、厂家直接提供官方库功能。这些库函数的功能实际上是封装寄存器配置过程。编程时，用户不需要直接处理寄存器，只需调用相应的库函数即可。这样，寄存器的配置过程就可以分离，实现了硬件层和软件层的简单分离，实际上就是驱动程序的作用。
STM32还具有Hal库。即使使用库函数编程，也建议您研究寄存器。
因此，无论是使用库函数，还是直接配置寄存器都能操作MCU。
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