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PING（Packet InterNet Groper）中文名为因特网包探索器，是用来查看网络上另一个主机系统的网络连接是否正常的一个工具。ping命令的工作原理是：向网络上的另一个主机系统发送ICMP报文，如果指定系统得到了报文，它将把回复报文传回给发送者，这有点象潜水艇声纳系统中使用的发声装置。所以，我们想知道我这台主机能不能和另一台进行通信，我们首先需要确认的是我们两台主机间的网络是不是通的，也就是我说的话能不能传到你那里，这是双方进行通信的前提。在Linux下使用指令ping的方法和现象如下：
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PING的实现看起来并不复杂，我想自己写代码实现这个功能，需要些什么知识储备？我简单罗列了一下：
ICMP协议的理解
RAW套接字
网络封包和解包技能
搭建这么一个ping程序的步骤如下：
ICMP包的封装和解封
创建一个线程用于ICMP包的发送
创建一个线程用于ICMP包的接收
原始套接字编程
PING的流程如下：
一、ICMP包的封装和解封
（1） ICMP协议理解
要进行PING的开发，我们首先需要知道PING的实现是基于ICMP协议来开发的。要进行ICMP包的封装和解封，我们首先需要理解ICMP协议。ICMP位于网络层，允许主机或者路由器报告差错情况和提供有关异常情况的报告。ICMP报文是封装在IP数据报中，作为其中的数据部分。ICMP报文作为IP层数据报的数据，加上数据报头，组成IP数据报发送出去。ICMP报文格式如下：
ICMP报文的种类有两种，即ICMP差错报告报文和ICMP询问报文。PING程序使用的ICMP报文种类为ICMP询问报文。注意一下上面说到的ICMP报文格式中的“类型”字段，我们在组包的时候可以向该字段填写不同的值来标定该ICMP报文的类型。下面列出的是几种常用的ICMP报文类型。
我们的PING程序需要用到的ICMP的类型是回送请求（8）。
因为ICMP报文的具体格式会因为ICMP报文的类型而各不相同，我们ping包的格式是这样的：
（2） ICMP包的组装
对照上面的ping包格式，我们封装ping包的代码可以这么写：
void icmp_pack(struct icmp* icmphdr, int seq, int length)
{ int i = 0;
icmphdr->icmp_type = ICMP_ECHO; //类型填回送请求
icmphdr->icmp_code = 0;
icmphdr->icmp_cksum = 0; //注意，这里先填写0，很重要！
icmphdr->icmp_seq = seq; //这里的序列号我们填1,2,3,4....
icmphdr->icmp_id = pid & 0xffff; //我们使用pid作为icmp_id,icmp_id只是2字节，而pid有4字节
for(i=0;iicmp_data[i] = i; //填充数据段，使ICMP报文大于64B }
icmphdr->icmp_cksum = cal_chksum((unsigned short*)icmphdr, length); //校验和计算}
这里再三提醒一下，icmp_cksum 必须先填写为0再执行校验和算法计算，否则ping时对方主机会因为校验和计算错误而丢弃请求包，导致ping的失败。我一个同事曾经就因为这么一个错误而排查许久，血的教训请铭记。
这里简单介绍一下checksum（校验和）。
计算机网络通信时，为了检验在数据传输过程中数据是否发生了错误，通常在传输数据的时候连同校验和一块传输，当接收端接受数据时候会从新计算校验和，如果与原校验和不同就视为出错，丢弃该数据包，并返回icmp报文。
算法基本思路：
IP/ICMP/IGMP/TCP/UDP等协议的校验和算法都是相同的，采用的都是将数据流视为16位整数流进行重复叠加计算。为了计算检验和，首先把检验和字段置为0。然后，对有效数据范围内中每个16位进行二进制反码求和，结果存在检验和字段中，如果数据长度为奇数则补一字节0。当收到数据后，同样对有效数据范围中每个16位数进行二进制反码的求和。由于接收方在计算过程中包含了发送方存在首部中的检验和，因此，如果首部在传输过程中没有发生任何差错，那么接收方计算的结果应该为全0或全1(具体看实现了,本质一样) 。如果结果不是全0或全1，那么表示数据错误。
/*校验和算法*/unsigned short cal_chksum(unsigned short *addr,int len)
{ int nleft=len; int sum=0;
unsigned short *w=addr;
unsigned short answer=0; /*把ICMP报头二进制数据以2字节为单位累加起来*/
while(nleft>1)
{
sum+=*w++;
nleft-=2;
} /*若ICMP报头为奇数个字节，会剩下最后一字节。把最后一个字节视为一个2字节数据的高字节，这个2字节数据的低字节为0，继续累加*/
if( nleft==1)
{
*(unsigned char *)(&answer)=*(unsigned char *)w;
sum+=answer;
}
sum=(sum>>16)+(sum&0xffff);
sum+=(sum>>16);
answer=~sum; return answer;
}
（3） ICMP包的解包
知道怎么封装包，那解包就也不难了，注意的是，收到一个ICMP包，我们不要就认为这个包就是我们发出去的ICMP回送回答包，新航道雅思培训我们需要加一层代码来判断该ICMP报文的id和seq字段是否符合我们发送的ICMP报文的设置，来验证ICMP回复包的正确性。
int icmp_unpack(char* buf, int len)
{ int iphdr_len; struct timeval begin_time, recv_time, offset_time; int rtt; //round trip time
struct ip* ip_hdr = (struct ip *)buf;
iphdr_len = ip_hdr->ip_hl*4; struct icmp* icmp = (struct icmp*)(buf+iphdr_len); //使指针跳过IP头指向ICMP头
len-=iphdr_len; //icmp包长度
if(len < 8) //判断长度是否为ICMP包长度 {
fprintf(stderr, "Invalid icmp packet.Its length is less than 8\n"); return -1;
} //判断该包是ICMP回送回答包且该包是我们发出去的
if((icmp->icmp_type == ICMP_ECHOREPLY) && (icmp->icmp_id == (pid & 0xffff)))
{ if((icmp->icmp_seq < 0) || (icmp->icmp_seq > PACKET_SEND_MAX_NUM))
{
fprintf(stderr, "icmp packet seq is out of range!\n"); return -1;
}
ping_packet[icmp->icmp_seq].flag = 0;
begin_time = ping_packet[icmp->icmp_seq].begin_time; //去除该包的发出时间
gettimeofday(&recv_time, NULL);
offset_time = cal_time_offset(begin_time, recv_time);
rtt = offset_time.tv_sec*1000 + offset_time.tv_usec/1000; //毫秒为单位
printf("%d byte from %s: icmp_seq=%u ttl=%d rtt=%d ms\n",
len, inet_ntoa(ip_hdr->ip_src), icmp->icmp_seq, ip_hdr->ip_ttl, rtt);
} else
{
fprintf(stderr, "Invalid ICMP packet! Its id is not matched!\n"); return -1;
} return 0;
}
二、发包线程的搭建
根据PING程序的框架，我们需要建立一个线程用于ping包的发送，我的想法是这样的：使用sendto进行发包，发包速率我们维持在1秒1发，我们需要用一个全局变量记录第一个ping包发出的时间，除此之外，我们还需要一个全局变量来记录我们发出的ping包到底有几个，这两个变量用于后来收到ping包回复后的数据计算。
void ping_send()
{ char send_buf[128];
memset(send_buf, 0, sizeof(send_buf));
gettimeofday(&start_time, NULL); //记录第一个ping包发出的时间
while(alive)
{ int size = 0;
gettimeofday(&(ping_packet[send_count].begin_time), NULL);
ping_packet[send_count].flag = 1; //将该标记为设置为该包已发送
icmp_pack((struct icmp*)send_buf, send_count, 64); //封装icmp包
size = sendto(rawsock, send_buf, 64, 0, (struct sockaddr*)&dest, sizeof(dest));
send_count++; //记录发出ping包的数量
if(size < 0)
{
fprintf(stderr, "send icmp packet fail!\n"); continue;
}
sleep(1);
}
}
三、收包线程的搭建
我们同样建立一个接收包的线程，这里我们采用select函数进行收包，并为select函数设置超时时间为200us，若发生超时，则进行下一个循环。同样地，我们也需要一个全局变量来记录成功接收到的ping回复包的数量。
void ping_recv()
{ struct timeval tv;
tv.tv_usec = 200; //设置select函数的超时时间为200us
tv.tv_sec = 0;
fd_set read_fd; char recv_buf[512];
memset(recv_buf, 0 ,sizeof(recv_buf)); while(alive)
{ int ret = 0;
FD_ZERO(&read_fd);
FD_SET(rawsock, &read_fd);
ret = select(rawsock+1, &read_fd, NULL, NULL, &tv); switch(ret)
{ case -1:
fprintf(stderr,"fail to select!\n"); break; case 0: break; default:
{ int size = recv(rawsock, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0); if(size < 0)
{
fprintf(stderr,"recv data fail!\n"); continue;
}
ret = icmp_unpack(recv_buf, size); //对接收的包进行解封
if(ret == -1) //不是属于自己的icmp包，丢弃不处理 { continue;
}
recv_count++; //接收包计数 } break;
}
}
}
四、中断处理
我们规定了一次ping发送的包的最大值为64个，若超出该数值就停止发送。作为PING的使用者，我们一般只会发送若干个包，若有这几个包顺利返回，我们就crtl+c中断ping。这里的代码主要是为中断信号写一个中断处理函数，将alive这个全局变量设置为0，进而使发送ping包的循环停止而结束程序。
void icmp_sigint(int signo)
{
alive = 0;
gettimeofday(&end_time, NULL);
time_interval = cal_time_offset(start_time, end_time);
}
signal(SIGINT, icmp_sigint);
五、总体实现
各模块介绍完了，现在贴出完整代码。