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redis的哨兵（sentinel）
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redis的sentinel系统用于管理多个redis服务器实例（instance）。
哨兵适用于非集群结构的redis环境，比如：redis主从环境。
在redis集群中，节点担当了哨兵的功能，所以redis集群不需要考虑sentinel。
sentinel主要功能：
1、监控（monitoring）
sentinel会不断的检查master和slave运行状态是否正常。
2、提醒（notification）
当监控发现问题时，sentinel会通过API向管理员发送通知。
3、自动故障迁移（automatic failover）
当一个master不能正常工作时，sentinel会进行自动故障迁移操作，
它会将slave提升为master，并让其他slave改为复制新的master。
当客户端访问故障的master时，也会向客户端返回新的master地址。
主观认为宕机：(初步判断宕机)
每个哨兵会向其他sentinel、master、slave定时发送消息，确认对方是否存活，
如果发现对方在指定时间内未响应，则暂时认为对方宕机。（主观认为宕机）
客观认为宕机：（确认宕机）
若哨兵群中的多数sentinel都报告某一master未响应，则确认该master宕机。（客观宕机）
通过vote算法，在其他salve节点中，选举一台提升为master，并自动修改配置。
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