松下伺服参数设置，松下伺服驱动器参数设置

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1，松下伺服驱动器参数设置

出厂默认位置控制设置pr007（指令脉冲输入方式选择）为3 ，电子齿轮比直接设定pr008（马达转一圈需要的脉冲数）

2，松下伺服位置模式设置参数我通上电运行伺服电机不转我用的是三菱

电机不转的原因：1.松下伺服的驱动内部来参数设置的不正确，根据驱自动的系列（A4，A5)设置正确。一般情况下设置10个左右的参数2113就够了。详细看说明书。2电机的接线不正确，包括编码器的线和动力线，查看驱动有没有5261报21号警，查看动力线的三相U/V/W.3检查你的程序4102是否正确，实在不行用松下的1653自带软件调试看看。希望你尽快解决问题。

先用PLC高速计数看看脉冲输出是否正常，如果正常检查接线。或者把伺服改为收到控制方式，检查一下伺服是否正常，逐项确定缩小问题范围。

使用plsy脉冲输出指令就可以了，一般plc的y0为频率，y1为脉冲方向

3，松下A4伺服参数调整

怎么调试与控制方式有关，依据我的经验简做介绍，希望对你有所帮组，这里以位置控制模式为例说明：1、准备好监控软件（松下提供），没有监控的调试是无法确认效果的（如果要求不高另当别论）2、设置负载惯量比，负载惯量通常是机械计算得出的，除以电机转子惯量，再乘100就是这个比值。3、设置小的位置增益，关闭速度积分，然后用阶跃信号，观察电机响应（通过软件观察，同时听电机是否有异常声音，如尖锐的啸声）。4、不断增加速度增益，继续观察，当出现震荡或啸声时，降低增益20%左右（经验值，可调整）。5、慢慢减小速度积分时间，以不产生明显过冲、震荡为限（最终设置值小于极限值20%，同样是经验值）6、增加位置环增益，确保不震荡，小超调或无超调。至于陷波滤波器，建议不使用，因为它是用来抑制谐振的，而通常机械谐振点会随着工况不同或时间不同而发生变化，所以设置这个参数意义不大，并且容易产生震荡。

这问题太笼统了，具体的你可以参考A4伺服放大器的使用手册，官网上有免费下载的。中文版本

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