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I2C协议,是同步的,串行通信方式。有两个线,一根SCLOCK时钟线,一根SDA数据线,时钟是右SOC提供的,SOC和外设用I2C通信时,使用的是一个时钟,数据线是两者传输信息用的。一般在通信的过程中,分为主设备和从设备,如果主设备要向从设备发送信息时,从设备不可以发送东西。
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在两个设备在进行I2C通信时,主设备发完起始位后,就要开始发送地址,去寻找要进行通信的那个从设备,这个地址一共由八位组成,其中高7位是地址,低一位是R/W,读或者写,一般如果主设备要接收从设备的数据时,低一位为1,反之为0.
一般是发送一个起始信号,在发送一个字节的地址信息,包括RW位,一共八位,接着等从设备发送ACK响应,我们在接收一个字节的数据,这八位就是我们要读的数据。读完后,我们要给从设备发送一个ACK,告诉它我们读完了,接着我们在给发送一个停止位,或者不发送停止位,继续读。
代码的框架:
整个代码的框架包括两部分,一部分是I2C的代码,称为物理层,就负责I2C的时序,起始位,发送数据,接受数据应答的时序等。
另一份部分是G - secsor传感器的代码,这部分代码称为应用层,协议层,传输层,负责控制自己内部的寄存器,如果是通过总线给自己写数据的话,也就是说如果是SOC控制I2C的物理层给Gsensor的数据的话,就是在Gsensor协议层去操作,去调用I2C的发送数据的函数,将数据写入到自己的相应的寄存器中。
如果是SOC控制Gsensor通过I2C总线读取数据到SOC的话,就是在Gsensor的协议层代码中通过调用I2C的接收
函数,将寄存器中的数据通过I2C的总线传输到SOC中去。
所以整个代码框架是分两个部分的,一部分是I2C的代码叫做物理层,一部分是Gsensor的代码,叫做协议层,或者应用层,或者传输层。
在协议层写代码时,只要知道自己的工作流程即可,不用去关心I2C物理层的代码是怎么实现的。
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