关于stm32和树莓派之间对比和选择的问题

stm32是工业用的标准化的，硬件编程也是ansi标准c或者arm汇编指令，一切都是标准的，学了不亏。

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stm32是ST公司ARM核的工业级单片机系列的名称。树莓是开源开发板（用的还是商业级的cpu）。不是一个类的东西，没有可比性。

如果1M的速度输出，用哪一个都行。但是如果是40MHz的输出速度，估计两个都不行了。所以要看你的CMOS工作频率多大，帧率多大，根据这个速度，选择你的平台，看哪个平台能够处理或者接受这么快的数据量。

要看是什么图像处理咯，简单的分辨颜色都可以，STM32适合做控制，树莓派适合玩，很少人拿来做产品，如果你只是玩玩，推荐树莓派；如果不是，可以看看其他类型的ARM芯片或者DSP，复杂的图像处理很耗资源。

方向不同，不能比较。如果是做控制，做低成本运用。则Stm3如果你涉及的是上面层开发，运用层，不考虑底层细节。那么肯定是树莓派。

这个看你做那些部分应用，树派带协处理可以很快地速度完成压缩解压缩，但是如果你直接从摄像头获取rgb数据那解压缩就用不上.单纯的H7片上内存是很少的根本不够，然而如果你上来就二值化处理那还是能凑合的。

go语言聊天室实现(七)websocket收消息设置

首先我们新建一个MessageController的结构体，内容如下 这个结构体包括两个内容，一个是我们将连接放在数组之后，返回的索引，另一个是连接本身.这个是具体的方法。

Copy socket.close()；服务器端编写：在服务器端，您需要使用WebSocket库来处理WebSocket连接和消息传输。具体实现方式因语言和框架而异。例如，在Node.js中，您可以使用ws库来实现WebSocket服务器端。

1. web端用户登录之后，带上token与后端推送服务（Push Service）保持长连接。2. 推送服务收到连接请求之后，携带token去鉴权服务（Auth Service）验证此token权限，并返回用户ID。

1，打开浏览器并创建WebSocket对象：在需要与服务器进行通信的页面中添加JavaScript代码，创建WebSocket对象。

首先将连接升级为长连接，然后将当前的client写到register中，由hub.run函数去做处理。然后开启两个goroutine，一个去读client中发送来的数据，一个将数据写入到所有的client中，去发送给用户。这就是整个聊天室的实现原理。

如何看待go语言泛型的最新设计?

1、go的另外一个“劣势”就是能玩的花样太少，崇尚一个事情只有一个或少数几种写法。这不符合某些开发人员炫技的心理需求。于是就被诟病为是资质平平的程序员才会去用的语言。

2、Go语言的设计目标是成为一种语法简洁、执行效率高、并发性能强大的编程语言。它由Google公司研发，于2009年首次发布，并于2012年成为了开源项目。

3、根据Go趋势报告显示，全球范围内有 110 万专业开发者选择Go作为其主要开发语言。

4、Go作为Google2009年推出的语言，其被设计成一门应用于搭载 Web 服务器，存储集群或类似用途的巨型中央服务器的系统编程语言。对于高性能分布式系统领域而言，Go 语言无疑比大多数其它语言有着更高的开发效率。

5、大大减轻了维护的负担。良好的语言设计。从学术的角度来说，Go语言其实非常平庸，不支持许多高级的语言特性；但从工程的角度来说，Go的设计是非常优秀的：规范足够简单灵活，有其他语言基础的程序员都能迅速上手。

文章标题：go语言消息总线 golang 消息总线
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