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另起一个线程，在里面循环receive，每收到一个数据就进行分析，特殊命令如exit,执行udpclient.close()，其他数据委托到主线程。
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你定义的委托需要带参数才行，DataReceived事件中没有接收数据代码，下面的代码经测试可用
Delegate Sub SetTextCallback(ByVal InputString As String)
Private Sub ShowString(ByVal comData As String)
txt_Rect.Text += comData '将收到的数据入接收文字框中
txt_Rect.SelectionStart = txt_Rect.Text.Length
txt_Rect.ScrollToCaret()
End Sub
Private Sub SerialPort1_DataReceived(ByVal sender As Object, ByVal e As System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs) Handles SerialPort1.DataReceived
Dim inData As String = SerialPort1.ReadExisting
Dim d As New SetTextCallback(AddressOf ShowString)
BeginInvoke(d, inData)
End Sub
Read方法读取指定的字节到数组,ReadExisting读取缓冲区所有数据
可以在DataReceived事件中循环接收,然后把接收到的数据根据帧头和帧尾拆分成一条一条需要的纪录,详细的你可以 看下面图片对应的书籍,讲得非常详细
不知道你是不是用51单片机往串口发数据，是的话那是因为51的sbuf最多存放8个字节，所以你发12个字节会分成两次发完。还有在接收的时候最好定义好通信协议，比如加一个侦头，一个侦尾，通过这两个字节的内容来接收数据。
老兄，提问还是给点悬赏分嘛，不要吝啬哪点分，知识是无价的，你给得越多，回答你的人才会越多。
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