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ps：使用flutter开发app 与 设备硬件交互 要求使用udp通信
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flutter UPD通信 基于这大神的文章下进行修改的。
数据结构
flutter 数据结构中
Uint8List是一个固定长度的8位无符号整数列表。（感觉跟byte类型差不多 都是占用1字节 0-255）
1. Listint 或 Uint8List转 int 要注意list的高低位
int byteToNum(Listint list) {
Uint8List resultList = Uint8List.fromList(list);
ByteData byteData = ByteData.view(resultList.buffer);
print(byteData);
return byteData.getInt16(0);
}
2.将字符串转成listint 并指定长度（字符串占用的字节）
3. 10进制int 转 16 进制listint。
其实这里应该是uint8list的。1字节。length 字节长度
设备正常使用 有问题的方面。欢迎大家指出
最近项目需求使用flutter开发一个在线语音聊天室，即时通讯部分使用融云。
官方没有提供这个插件，所以自己写了一个，供大家参考。
文档还没没来得及写
github地址
Android平台使用CoAP通信绑定设备 已在前文中介绍，目前需要从Android平台迁移到Linux平台，flutter提供的CoAP协议包只提供了客户端而没有服务端，在进行设备绑定时，设备不仅要作为服务端，也要作为客户端接收底层的消息推送，尝试实现socket+udp通信模块。
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