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因为那个圆环轨道是在水平面内的，物体运动过程中，竖直向下的重力与竖直向上的支持力平衡了，只要考虑水平方向的力即可。
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AB 和 CB由铰链B连接，所以对这两杆来说 B点运动情况相同。
取A点为基点，则 vb= va+vba
取C点为基点，则 vb= vc+vbc
两式均为矢量式。
式中 va=ω1√3b vc=ω2b vba vbc 分别是B点相对基点 A C的速度，他们的方向如图所示
有矢量合成图可知：
va=vbc cos30
vc=vba - vbc sin30
联立解得：vbc=va/cos30=2ω1b vba=vc+vbcsin30=(ω1+ω2)b
所以 vb=√va²+vba² =b√[(3ω1²)+(ω1+ω2)²]
刚投下的时候因为没有速度,所以物体整体只受到重力作用,作自由落体运动,此时支持力为0
下落一段距离后,由于速度增大,空气阻力增大
箱子的速度增大比不过物体的速度增加,物体就会向下压箱子
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