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使用#include调用库函数。
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C51语言的编译器中包含有丰富的库函数,使用库函数可以大大简化用户程序设计的工作量,提高编程效率。每个库函数都在相应的头文件中给出了函数原型声明,在使用时,必须在源程序的开始处使用预处理命令#include将有关的头文件包含进来。
C51库函数中类型的选择考虑到了8051单片机的结构特性,用户在自己的应用程序中应尽可能地使用最小的数据类型,以最大限度地发挥8051单片机的性能,同时可减少应用程序的代码长度。
单片机c语言编程是基于C语言的单片机编程。单片机的C语言采用C51编译器(简称C51)。由C51产生的目标代码短,运行速度高,存储空间小,符合C语言的ANSI标准,生成的代码遵循Intel目标文件格式,而且可与A51汇编语言PL/M51语言目标代码混合使用。51单片机支持三种高级语言,即PL/M,C和BASIC。C语言是一种通用的程序设计语言,其代码率高,数据类型及运算符丰富,并具有良好的程序结构,适用于各种应用的程序设计,是使用较广的单片机编程语言。
1:C51编译器如何区分位地址和字节地址
是靠预定义实现的,比如:sfr P0 = 0x80; sbit P0_0 = 0x80;前者声明了P0端口地址位于0x80,后者说明了P0端口的bit0,即P0.0位于位地址空间0x80处。这2个0x80具有完全不同的含义,靠关键字sfr和sbit来区别。这样当程序被编译时,编译器会依此编译成相应的汇编语言。例如:
C51语句: P0 = 1;
P0声明为sfr,因此编译成:mov 80h,01h,将把0x01数据送入0x80单元,由于0x80单元物理上对应P0端口,因此,P0.0脚将输出高电平(其实是呈现高阻态,P0口独有的),其他.1-.7脚输出低电平。
C51语句: P0_0 = 1;
P0_0声明为sbit,因此编译成:setb 80h,这将把位地址空间的0x80地址的bit的值置1。这个位正是P0口的bit0,执行后,P0.0将输出高阻态。而P0.1-.7不会变化。
2:C51为什么要嵌套汇编
51单片机一个显著优点就是指令执行时间固定,因此可以适应时序要求严格的场合。例如符合ISO7816协议的cpu卡的读写,对时序要求比较严格。其实就是用io脚做出来的同步半双工串口。支持cpu卡的程序一般比较庞大,需要用c51来组织,但是由于c编译的不确定性,必须把底层程序封装成汇编语言模块嵌入到工程中。这就带来几个问题:如何声明函数、参数如何传递等。限于篇幅,不能说得很细。下面举例:
汇编程序单独保存一个文件,加入到工程中,函数如下:
_proc_a:
mov a, r7
inc a
mov r7, a
ret
用c语言在.h文件中声明: extern unsigned char proc_a(unsigned char val);
调用时形如: retvalue = proc_a(0x11);
说明:
a:汇编程序如果带参数,则需要在汇编程序前多加一个下划线。而声明它的地方不用加(伟福编译器这么要求的)。
b:函数的形参中第一参数用R7传递,函数返回值用R7返回,这是C51的通用规范。其他参数都有相应规定。函数可以返回一个位,用psw的c位返回。c:上面的语句,执行顺序是把0x11给R7,然后跳转子程序,子程序将它加1后送回。
d:函数跳转到汇编程序时,本区的R0-R7,A,B,PSW,DPTR等寄存器可以供子程序使用,不必考虑调用后是否要恢复这些常规资源。上例中,A的值被函数使用了,编程者不必恢复调用前的值。
(1)、C51语言中调用汇编语言程序;
C51语言调用汇编语言程序要注意以下几点:
1:在文件栏选中File Group和C51程序原文件,在配置文件选项中激活“产生汇编(SRC)文件,“编译(SRC)文件”和“创建工程(目标)时包含”三个选项。
2:根据选择的编译模式,把相应的库文件(如SMALL模式,库文件为KEIL\C51\LIB\C51S.LIB)加入工程中。
3:在C51语言中必须声明需要调用的函数为外部函数。extern void DELAY(void);
4:在汇编语言程序中必须声明被调用子程序为公共子程序,在被调用的文件中还需要声明此文件是可从新定位的。
PUBLIC DELAY,DEL
DELAYY SEGMENT CODE
RSEG DELAYY
实例如下:
C51语言文件:
#include "reg51.h"
extern void DELAY(void);
extern void DEL(void);
void main(void)
{
P1=0x00;
DELAY();
DEL();
P1=0xff;
}
汇编语言文件:
PUBLIC DELAY,DEL
DELAYY SEGMENT CODE
RSEG DELAYY
DELAY: MOV R2,#3H
DJNZ R2,$
RET
DEL: MOV R3,#03H
DJNZ R3,$
RET
END
(2)、C51语言中嵌入汇编程序;
在C51语言中嵌套使用汇编语言编写程序要注意以下的几个问题:
1:在文件栏选中File Group和C51程序原文件,在配置文件选项中激活“产生汇编(SRC)文件,“编译(SRC)文件”和“创建工程(目标)时包含”三个选项。
2:根据选择的编译模式,把相应的库文件(如SMALL模式,库文件为KEIL\C51\LIB\C51S.LIB)加入工程中。
3:用#pragma asm,和#pragma endasm语句包含嵌入的汇编语言程序。
实例如下:
#include "reg51.h"
void delay(void);
void main(void)
{
void delay(void);
P1=0x00;
#pragma asm
MOV R3,#08H
DJNZ R3,$
#pragma endasm
P1=0xff;
}
void delay(void)
{
#pragma asm
MOV R4,#08H
DJNZ R4,$
#pragma endasm
}
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