Linux下编写和加载 .ko 文件（驱动模块文件

一、.ko 文件介绍

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.ko文件是kernel object文件（内核模块），该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边， 需要的时候插入内核，不需要时卸载。

二、优点

（1）这样可以缩小内核体积；

（2）使用方便。

三、.ko文件一般的用处

（1）作为一个功能模块，需要使用时，直接插入运行就行。如在imx6上连接模拟摄像头，先运行模拟摄像头对应的驱动模块 camera.ko文件，然后对应的工程执行文件运行就行。

四、使用.ko 文件

1、加载驱动模块test.ko

（1）方法一 

进入test.ko驱动模块文件所在的目录，然后直接   insmod  test.ko 

（2）方法二 

将test.ko文件拷贝到/lib/module/#uname-r#/目录下，这里，#uname -r#意思是，在终端中输入 

uname -r后显示的内核版本及名称，例如mini2440中#uname-r#就是2.6.32.2-FriendlyARM。

然后 depmod（会在/lib/modules/#uname -r#/目录下生成modules.dep和modules.dep.bb文件，表明模块的依赖关系） 

最后 modprobe test（注意这里无需输入.ko后缀） 即可

注：两种方法的区别

modprobe和insmod类似，都是用来动态加载驱动模块的，区别在于modprobe可以解决load module时的依赖关系，它是通过/lib/modules/#uname -r/modules.dep(.bb)文件来查找依赖关系的；而insmod不能解决依赖问题。也就是说，如果你确定你要加载的驱动模块不依赖其他驱动模块的话，既可以insmod也可以modprobe，当然insmod可以在任何目录下执行，更方便一些。而如果你要加载的驱动模块还依赖其他ko驱动模块的话，就只能将模块拷贝到上述的特定目录，depmod后再modprobe。

linux 音频驱动中有编译完的2个.ko是分别干什么用的呢

linux 编译安装驱动有两种，动态加载与静态加载

动态加载

一，编译，在指点内核树下编译，生成.o文件或.ko文件

二，将生成的.o或.ko文件拷到相应目录，一般是/lib/module/kernel下面

三，用insmod命令加载，用rmmod命令卸载

静态加载

静态加载主要就是编译内核。就是将编写好的驱动放进内核相应的目录下面。然后编译内核。然后运行编译好的内核。

linux内核模块编译-通过Makefile重命名.ko文件名和模块名

假设模块的源文件为hello.c，源码如下：

使用该文件编译内核模块。

正常情况下，Makefile文件内容如下：

执行 make 命令，生成hello.ko文件。

执行 sudo insmod hello.ko 命令，安装该模块。

执行 lsmod 命令，查看安装的模块。就会看到第一行的就是hello模块。

但是，如果想自定义模块名称为 xmodule ，而不是默认的 hello ，如何实现呢？方法如下：

在Makefile中重命名obj-m并将obj-m的依赖关系设置为原始模块(hello)

修改后的Makefile文件内容如下：

将obj-m设置为 xmodule .o，并使 xmodule .o依赖于 hello .o.

执行 make 命令后，生成 xmodule .ko, 而不是 hello .ko，

安装命令: sudo insmod xmodule.ko

查看命令： lsmod ，就会看到被安装名为 xmodule 的模块。

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