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Go的CSP并发模型
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Go实现了两种并发形式。第一种是大家普遍认知的:多线程共享内存。其实就是Java或者C++等语言中的多线程开发。另外一种是Go语言特有的,也是Go语言推荐的:CSP(communicating sequential processes)并发模型。
CSP 是 Communicating Sequential Process 的简称,中文可以叫做通信顺序进程,是一种并发编程模型,由 Tony Hoare 于 1977 年提出。简单来说,CSP 模型由并发执行的实体(线程或者进程)所组成,实体之间通过发送消息进行通信,这里发送消息时使用的就是通道,或者叫 channel。CSP 模型的关键是关注 channel,而不关注发送消息的实体。 Go 语言实现了 CSP 部分理论 。
“ 不要以共享内存的方式来通信,相反, 要通过通信来共享内存。”
Go的CSP并发模型,是通过 goroutine和channel 来实现的。
goroutine 是Go语言中并发的执行单位。其实就是协程。
channel是Go语言中各个并发结构体(goroutine)之前的通信机制。 通俗的讲,就是各个goroutine之间通信的”管道“,有点类似于Linux中的管道。
Channel
Goroutine
参考:
Goroutine并发调度模型深度解析手撸一个协程池
Golang 的 goroutine 是如何实现的?
Golang - 调度剖析【第二部分】
OS线程初始栈为2MB。Go语言中,每个goroutine采用动态扩容方式,初始2KB,按需增长,最大1G。此外GC会收缩栈空间。
BTW,增长扩容都是有代价的,需要copy数据到新的stack,所以初始2KB可能有些性能问题。
更多关于stack的内容,可以参见大佬的文章。 聊一聊goroutine stack
用户线程的调度以及生命周期管理都是用户层面,Go语言自己实现的,不借助OS系统调用,减少系统资源消耗。
Go语言采用两级线程模型,即用户线程与内核线程KSE(kernel scheduling entity)是M:N的。最终goroutine还是会交给OS线程执行,但是需要一个中介,提供上下文。这就是G-M-P模型
Go调度器有两个不同的运行队列:
go1.10\src\runtime\runtime2.go
Go调度器根据事件进行上下文切换。
调度的目的就是防止M堵塞,空闲,系统进程切换。
详见 Golang - 调度剖析【第二部分】
Linux可以通过epoll实现网络调用,统称网络轮询器N(Net Poller)。
文件IO操作
上面都是防止M堵塞,任务窃取是防止M空闲
每个M都有一个特殊的G,g0。用于执行调度,gc,栈管理等任务,所以g0的栈称为调度栈。g0的栈不会自动增长,不会被gc,来自os线程的栈。
go1.10\src\runtime\proc.go
G没办法自己运行,必须通过M运行
M通过通过调度,执行G
从M挂载P的runq中找到G,执行G
TCP 和 UDP 服务端随处可见,它们基于 TCP/IP 协议栈,通过网络为客户端提供服务。在这篇文章中,我将介绍如何使用 Go 语言开发一个用于返回随机数、支持并发的 TCP 服务端。对于每一个来自 TCP 客户端的连接,它都会启动一个新的 goroutine(轻量级线程)来处理相应的请求。
你可以在 GitHub 上找到本项目的源码:concTcp.go。
这个程序的主要逻辑在 handleConnection 函数中,具体实现如下:
在 main 函数的实现部分,每当 TCP 服务端收到 TCP 客户端的连接请求,它都会启动一个新的 goroutine 来为这个请求提供服务。
首先, main 确保程序至少有一个命令行参数。注意,现有代码并没有检查这个参数是否为有效的 TCP 端口号。不过,如果它是一个无效的 TCP 端口号, net.Listen 就会调用失败,并返回一个错误信息,类似下面这样:
net.Listen 函数用于告诉 Go 接受网络连接,因而承担了服务端的角色。它的返回值类型是 net.Conn ,后者实现了 io.Reader 和 io.Writer 接口。此外, main 函数中还调用了 rand.Seed 函数,用于初始化随机数生成器。最后, for 循环允许程序一直使用 Accept 函数来接受 TCP 客户端的连接请求,并以 goroutine 的方式来运行 handleConnection(c) 函数,处理客户端的后续请求。
net.Listen 函数的第一个参数定义了使用的网络类型,而第二个参数定义了服务端监听的地址和端口号。第一个参数的有效值为 tcp 、 tcp4 、 tcp6 、 udp 、 udp4 、 udp6 、 ip 、 ip4 、 ip6 、 Unix (Unix 套接字)、 Unixgram 和 Unixpacket ,其中: tcp4 、 udp4 和 ip4 只接受 IPv4 地址,而 tcp6 、 udp6 和 ip6 只接受 IPv6 地址。
concTCP.go 需要一个命令行参数,来指定监听的端口号。当它开始服务 TCP 客户端时,你会得到类似下面的输出:
netstat 的输出可以确认 congTCP.go 正在为多个 TCP 客户端提供服务,并且仍在继续监听建立连接的请求:
在上面输出中,最后一行显示了有一个进程正在监听 8001 端口,这意味着你可以继续连接 TCP 的 8001 端口。第一行和第二行显示了有一个已建立的 TCP 网络连接,它占用了 8001 和 62556 端口。相似地,第三行和第四行显示了有另一个已建立的 TCP 连接,它占用了 8001 和 62554 端口。
下面这张图片显示了 concTCP.go 在服务多个 TCP 客户端时的输出:
类似地,下面这张图片显示了两个 TCP 客户端的输出(使用了 nc 工具):
你可以在 维基百科上找到更多关于 nc (即 netcat )的信息。
现在,你学会了如何用大约 65 行 Go 代码来开发一个生成随机数、支持并发的 TCP 服务端,这真是太棒了!如果你想要让你的 TCP 服务端执行别的任务,只需要修改 handleConnection 函数即可。
via:
作者:Mihalis Tsoukalos选题:lkxed译者:lkxed校对:wxy
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