这篇文章主要介绍了python3怎么实现网页版树莓派小车控制，具有一定借鉴价值，感兴趣的朋友可以参考下，希望大家阅读完这篇文章之后大有收获，下面让小编带着大家一起了解一下。

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Python是一种跨平台的、具有解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言，其最初的设计是用于编写自动化脚本，随着版本的不断更新和新功能的添加，常用于用于开发独立的项目和大型项目。

如何实现通过网页实现小车控制的。当前的实现方式比较简陋，只能支持控制网页和树莓派在同一个局域网中的场景。如果以后还有精力，可能会进行一些改进。

1. 基本思路

2. 服务端控制程序server.py

# --coding:utf-8--
from http.server import BaseHTTPRequestHandler, HTTPServer
import time
import socket
import urllib
from car_controler import FourWheelDriveCar
from camera_controler import Camera
 
 
class CarServer(BaseHTTPRequestHandler):
  
  carControler = FourWheelDriveCar()
  cameraControler = Camera()
 
  def get_host_ip(self):
    '''
    This method is used for getting local ip address
    The car server will deploy on this ip
    '''
    try:
      serverSocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
      serverSocket.connect(("8.8.8.8", 80))
      localIP = serverSocket.getsockname()[0]
    finally:
      return localIP
 
  def do_GET(self):
    '''
    Define the car control GUI for client
    For the first edition, it will only return direction contol GUI
    '''
    localIP = CarServer.get_host_ip(self)
 
    # When this GET method is called, then should init the car
    self.carControler.reset()
 
    # Read control page html file from control.html
    controlPageFile = open("control.html")
    controlPageGUI = controlPageFile.read()
    controlPageFile.close()
    controlPageGUI = controlPageGUI.replace(
      "requestAddress", "http://" + localIP + ":9090/")
    controlPageGUI = controlPageGUI.replace(
      "cameraAddress", "http://" + localIP + ":8080/")
 
    self.send_response(200)
    self.send_header("Content-type", "text/html")
    self.end_headers()
    self.wfile.write(controlPageGUI.encode())
 
  def do_POST(self):
    length = int(self.headers['Content-Length'])
    qs = self.rfile.read(length)
    direction = qs.decode()
    print(direction)
 
    cameraDirection = ['HR', 'HL', 'VU', 'VD', 'RESET']
    if direction in cameraDirection:
      # This is used to control the camera
      self.cameraControler.cameraRotate(direction)
    else:
      # This is used to control the car
      self.carControler.carMove(direction)
 
    self.send_response(200)
 
 
if __name__ == "__main__":
  raspCarServer = CarServer
  hostIP = raspCarServer.get_host_ip(raspCarServer)
  hostPort = 9090
  myServer = HTTPServer((hostIP, hostPort), raspCarServer)
 
  print(time.asctime(), "Server Starts - %s:%s" % (hostIP, hostPort))
 
  try:
    myServer.serve_forever()
  except KeyboardInterrupt:
    pass

3. 服务端返回的页面control.html 

几点说明：

• html文件中有两个地址，我是在server.py中做了替换的，所以client请求之后会有实际的地址给到浏览器，最终都是使用的树莓派的ip

• 有个显示监控视频的区域，可以直接用我给出的示例使用即可，前提是你也用的MJPG-Streamer来获取摄像头监控

• 小车控制我只给来前后左右运动，没有给后退的转向控制，有需要可以自己添加

• 比较重要的是点击按钮之后发送请求到服务端，参考文件   span.car {     position: absolute;     margin-top: 30%;     height: 480px;     }     span.camera {     position: absolute;     margin-top: 5%;     margin-left: 290px;     height: 480px;     width: 640px;     background-color: blue   }     span.camera_control {     position: absolute;     margin-top: 30%;     margin-left: 950px;     height: 480px;     background-color: blue   }       button.top {     position: absolute;     height: 50px;     width: 90px;     margin-left: 90px   }     button.left {     position: absolute;     height: 50px;     width: 90px;     margin-top: 50px;   }     button.right {     position: absolute;     height: 50px;     width: 90px;     margin-top: 50px;     margin-left: 180px   }     button.bottom {     position: absolute;     height: 50px;     width: 90px;     margin-top: 100px;     margin-left: 90px   }               F     L     R     B                      Up     Left     Right     Down       

  4. 使用方式简介

  • 在树莓派上运行MJPG-Streamer

  • 在树莓派上运行服务端控制程序server.py

  • 在相同局域网的pc上打开浏览器，访问server地址，如 http://192.168.1.101:9090。其中，ip地址是树莓派的ip，端口9090是server中设定的端口，可以自己修改

  感谢你能够认真阅读完这篇文章，希望小编分享的“python3怎么实现网页版树莓派小车控制”这篇文章对大家有帮助，同时也希望大家多多支持创新互联，关注创新互联行业资讯频道，更多相关知识等着你来学习!

  
  网页标题：python3怎么实现网页版树莓派小车控制-创新互联
  标题路径：http://kswjz.com/article/dihdph.html