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# coding:utf-8
import copy # 点云深拷贝
import open3d as o3d
# -------------------------- 加载点云 ------------------------
print("->正在加载点云... ")
pcd = o3d.io.read_point_cloud("gongjian1.pcd")
print(pcd)
print(f'pcd质心：{pcd.get_center()}')
# ===========================================================
# -------------------------- 点云平移 ------------------------
print("\n->沿X轴平移1129")
pcd_tx = copy.deepcopy(pcd).translate((1129, 0, 0))
pcd_tx.paint_uniform_color([1, 0, 0])
print(pcd_tx)
print(f'pcd_tx你是否还在寻找稳定的海外服务器提供商？创新互联www.cdcxhl.cn海外机房具备T级流量清洗系统配攻击溯源，准确流量调度确保服务器高可用性，企业级服务器适合批量采购，新人活动首月15元起，快前往官网查看详情吧
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