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一款带串口的单片机。USB转串口模块（自己焊接的，所以很丑，当然也可以用学习板上的串口部分）。蓝牙转串口模块。如果你的手机系统是Android的，下载个android蓝牙调试助手。电脑上安装一个串口调试助手。
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单片机一般和蓝牙模块和手机通讯。手机端写个安卓的程序，调用蓝牙，进行通讯即可。
你可以使用一个蓝牙串口模块，与单片机连接很方便，通信协议和串口通信是一样的。蓝牙串口模块不知道能不能通信2-300米。
这样就完成了小车部分的硬件。然后将wifi模块设置为无线AP模式，。软件部分，安卓端安装一个udp软件，手机连接wifi模块生成的wlan，在单片机里面编写相应的驱动程序就可以了。一般的wifi模块都是一串口的形式与单片机通信的。
由于 android-serialport-api 项目中的so使用较old的ndk编译，所以在对于Android 0 以上版本兼容的时候会报错 dlopen failed： has text relocations 。且使用的mk进行编译，特升级为用cmake编译。
启动后使用 adb shell 命令打开命令行 cd dev 查看会发现ttyS0 ttyS1 ttyS2，其他ttyS2 就是我们加载上来的串口COM1 修改权限 chmod 777 ttyS2 现在我们可以开发串口程序了。
打开串口。串口处于监听状态 想串口写入数据，串口接收到数据返回数据 SerialPort类所在的包一定要和上图包名一直，因为串口通讯需要使用jni中的函数。
1、问题一：串并口的区别 串口与并口的传输方式不一样，串口传输是一位接一位的，象串起的珠子一样，并口是可以并发数据的，可以同时传输多位。 现在有串行的硬盘SA憨A接口，而并口的是ide接口，目前串口取代了并口。
2、您好，您问的是串口屏和并口屏的区别吧，解释如下：并口屏需要多根线连接，写点速度由上位单片机的速度决定，上位单片机速度越快，写点时间越短。
3、串口是数据一位一位地顺序依次传送，只要一对传输线就可以实现双向通信但传送速度较慢(虽然慢但也是相对并口而言)。
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