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(Linux)内核是(Linux)操作系统的核心，一般包含五大部分：进程管理、存储管理、文件管理、设备管理和网络管理，是一组程序模块，具有访问硬件设备和所有主存空间的权限，是仅有的能够执行特权指令的程序。
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linux常用命令：pwd命令该命令的英文解释为printworkingdirectory(打印工作目录)。输入pwd命令，Linux会输出当前目录。cd命令cd命令用来改变所在目录。linux基本操作命令如下：查看内核版本：uname-a。
modprobe功能就是，对系统里的模块进行增、减、安装、删除等等操作。
摄像头采集的视频数据是JPEG格式，需要通过libjpeg库进行解压，解压后得到的事RGB 24位的，在转换成RGB16位即可。 具体转换是将RGB24位的前8位右移3位，中间8位右移2位，最后8位右移3位，就得到RGB16位数据了。。
它会以全屏显示图像，并可通过键盘快捷键控制（如调整大小、翻转、缩放）。
linux分辨率太低(通常为800×600)造成的，可以通过安装VMware Tools来更改分 辨率到1024×768来解决这个问题，下面说明安装VMware Tools并配置分辨率的 步骤： 安装工具。让虚拟机运行于窗口状态，不要全屏，按Ctrl+Alt让鼠标释放出来。
其实问题不是楼上几位大哥说的那么简单。就我搞linux下驱动配置的经验来说应该是这样的：15寸液晶显示器的分辨率一般是1024x768。只有在这个分辨率下，15寸液晶显示器的效果才是最好的。
1、shell指令码中lcd是什么意思 你shell指令码中的 lcd 命令，应该是ftp的内建命令。
2、操作系统与外部最主要的接口就叫做shell。shell是操作系统最外面的一层。shell管理你与操作系统之间的交互：等待你输入，向操作系统解释你的输入，并且处理各种各样的操作系统的输出结果。shell提供了你与操作系统之间通讯的方式。
3、就是一个规定的标识吧，告诉shell，这个时候该取$后面这个变量的值了。
4、用户可以通过shell与系统打交道，特点是可实现脚本编程。与windows中的cmd窗口类似，比cmd强大。
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