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前述的快速控制原型基本生成了满意的控制策略，硬件设计也形成了最终物理载体ECU的底层驱动软件，两者集成后生成目标代码下载到ECU中。第四步，纯电动汽车的硬件在环仿真，目的是验证其电动车控制器电控单元ECU的功能。
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拥有AD、DA、IO、Encoder和快速控制原型开发、硬件在环仿真功能。
快速原型，也就是控制器快速原型的简称，顾名思义，就是对Simulink算法进行控制器功能的快速实现。一般来讲，你可以通过工控机，快速实现控制算法，而不必对控制算法进行代码生成相关的配置和设置。
1、使用BudderedImage，把画板旋转90度，再绘上去。。
2、所谓翻转，就是先把图片慢慢变窄，变成宽度为0后，把另一张图片从0宽度编程满宽度。
3、用原始图旋转各个角度，而不用旋转后的已损图再转..可以避免。通常就够了。
一般是用PDF编辑器旋转的，java好像很高级的样子 打开迅捷PDF编辑器，旋转页面是在文档下面，找到就可以旋转了，选择逆时针旋转90度，就可以将PDF文件弄好，最后在文件下面选择保存下。希望可以帮助到楼主。
使用BudderedImage，把画板旋转90度，再绘上去。。
首先打开电脑中的PS软件；然后点击图像；在图像中点击图像旋转，最后选择90度(顺时针)或(逆时针)即可。旋转变化，首先抓住旋转的中心，然后找出图形的一些顶点进行旋转，在连接顶点就可以得到旋转之后的图形了。
...{ try ...{ img.RotateFlip(RotateFlipType.Rotate90FlipNone)；return img；} catch ...{ return null；} } 很容易就看出来，关键在于RotateFlipType参数。
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