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1、两个。需要同时控制。用两个全局变量控制正反转，两个定时器中断分别控制两个电机，或用一个定时器产生一个时间单位，用两个变量计数分别控制两个电机转速。
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2、假如sl86s278a步进驱动器sl2680c 驱动器的电流调到（2a/4=）0a 以下就可以。步进驱动器适宜调到8a 就可。
3、步进电机有一个重要参数要矩频特性。也就是频率和力矩的关系。频率高力矩就会低。42系列步进电机600HZ的频是比较合适的。频率再高的话力矩会下降。还有就是你说的5V变成12V这个问题。我们也遇到过。
这些后缀跟是在字面量（literal，代码中的数值、字符、字符串）后面，常量（constant）是值不变的量，二者不是一个概念。C语言中，运算和运算数的类型是无法分割的，运算数类型决定了运算效果是什么。
只在Loop里用的话，就定义在Loop里好了，调用完Loop函数后，这个变量自动释放。要不你就定义为全局变量。
L代表长字符组成的字符串。一般的字符是char，占一个字节，而长字符wchar_t占两个字节，这是为了支持Unicode。一般涉及中文等Unicode编码时最好用长字符。相应地函数也会有所变化，如printf变成wprintf。
先给你三相的，个不用驱动芯片的步进电机程序。
加速的话，就使相序切换快一点就可以；当然减速就是相序切换慢点就行。
好好把基础加强一下。如果你自己写的程序有错贴出来。不要老是想拿现成的，这个题太基础了，不能直接给你答案。
如果会编程这个问题实现起来比较容易。看题主的情况应该是不太了解编程，向你推荐表控，在不会编程的情况下，可以利用中文表格设置轻松实现步进电机的正反转。
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