绝对值重载编码器

重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的应用场合，具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，可以直接安装在驱动轴上，键槽连接。

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德国(HEIDENHAIN)海德汉 HEIDENHAIN(海德汉)公司成立于1889年的德国柏林，六十年代初期开始HEIDENHAIN(海德汉)公司转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。HEIDENHAIN(海德汉)公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。

不能相互替代，两者区别如下：指代不同 增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

使用场合不同、记忆功能不同、工作原理不同、结构不同。使用场合不同：增量型编码器比较通用，适用于大部分场合。绝对型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。

性质不同 增量型编码器：位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对值编码器能记录电机的绝对位置，就是在上电后驱动器能直接读取到当前电机的位置而不用回原点操作，增量编码器只能通过回原点动作来确定电机所处的位置，断电之后就无法记录下电机所处的位置。

c语言:字符串做为函数参数传递

c语言函数中传递字符串，可以分为两种情况，一种是将字符串作为参数，一种是将字符串作为返回值 ，当使用字符串作为返回值时，切记不要传递局部字符数组。

set(string(2005-05005))；就可以了吧。

以字符串数组形式传递，指针方式 或 数组方式 都能实现参数传递。

不可能达到目的。因为C语言中没有引用这类型，C++才有。另，C/C++都不支持传递数组，只能传递数组的首元素或行指针，所以即使是C++，也只能传递数组指针的引用，而不可能传递数组的引用，因为数组没有引用。

首先要想，什么是变量，变量代表着值不确定，是动态的。而当一个变量有值的时候，除非它发生改变，否则它就是确定的。

使用strcpy呗，反正你用gets读入的，最后都会有\0吧。void swap(char *a，char *b){ char temp[20]； strcpy(temp， a)； strcpy(a， b)； strcpy(b， temp)；}这样试试。

c语言函数参数传递方向

C语言函数参数传递包括按值传递和按地址传递两种；当形式参数是数组、指针时都是使用的按地址传递。

建立中间变量（形参），把实参值赋值给中间变量，当被调函数返回值时，系统释放掉中间变量。在程序中通过对函数的调用来执行函数体，其过程与其它语言的子程序调用相似。对无参函数调用时则无实际参数表。

函数实参与形参之间的数据传递方式是（ 值传递）传递方式，在C语言中，数据传递方式有值传递和引用传递，值传递：传值，实际是把实参的值赋值给行参，相当于copy。那么对行参的修改，不会影响实参的值 。

实参把值传给形参以后就和形参切断联系了，对形参操作后得到的是副本。

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