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既然离散系统，那么递推关系式也许可以吧。但是自己用C语言写，估计很麻烦，既然有Matlab就用Matlab算啊。
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c（s）也是要用拉氏变换的。传递函数的定义就是：线性定常系统的传递函数为在零初始条件下，系统的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换之比。
线性系统满足叠加原理，两个输入分别计算，加起来就是输出。传递函数的形式是C=G1*R+G2*N。对输入、扰动要分别分析，两个特征方程。
既然离散系统，那么递推关系式也许可以吧。但是自己用C语言写，估计很麻烦，既然有Matlab就用Matlab算啊。
S域不好编写，你必须离散化传递函数，用Z变换转换为对应的传递函数，然后用c写就可以了。
int add(struct stu &g)标准c是不支持这种传引用的语法的。
s用jω代替，ω就是角频率，j就是虚数单位。
就是把传递函数的s用jw替掉。j是虚数单位(和数学上的i一样，工程中习惯用j)，w是正弦信号的角频率。然后整个运算的结果是一个复数，这个复数的模就是幅频特性A(w)，复数的辐角就是相频特性fai(w)。
把传递函数的s用jw替掉。j是虚数单位(和数学上的i一样，工程中习惯用j)，w是正弦信号的角频率。然后整个运算的结果是一个复数，这个复数的模就是幅频特性A(w)，复数的辐角就是相频特性fai(w)。
其实就是一个符号表达式求模和幅角的过程。 推导过程和结果请看图。复数的模就是幅频特性，复数的幅角就是相频特性。
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