求c语言带步数为参数的步进电机驱动子函数

for(i=0；i4；i++) //5线4相型电机，循环4次 { P1=zheng[i]； //输出对应的相。可以自行换成反转表格 Delay(500)； //改变这个参数可以调整电机转速。

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abcd，反转是dcba 转多少圈，就是循环给步进电机发送信号，使用程序控制发送信号的次数，至于怎么控制只要知道接口函数什么的还是不难的。

void StepMotor(void) //步进电机子函数 { //正转// if (MOTORCONTROL==2){ if(motortime3) //转的圈数。

函数说明：direction==0时左轮动，为1时右轮动，为2时直行。转动角度为（2度*angle）。back==1时代表后退，back==0时代表前进。speed用于延时speed毫秒来调速。

步进电机有一个重要参数要矩频特性。也就是频率和力矩的关系。频率高力矩就会低。42系列步进电机600HZ的频是比较合适的。频率再高的话力矩会下降。还有就是你说的5V变成12V这个问题。我们也遇到过。

用C语言写的步进电机脉冲驱动程序开始运行后，电机一直在转动，未按li循环次数停下，如果是正常的话。

C语言中的子函数和主函数有什么联系啊?它们是怎么编写的?

1、主函数：即程序的入口函数，通常是有main字样的函数为主函数。程序执行的时候最先调用的是这个函数。

2、一个程序有且只有一个主函数，即这程序的入口。子函数即实现程序中某一个单一功能的处理器。比如一个程序叫做饭，包括两个子函数：电饭锅，米，做饭这个主函数就是调用电饭锅和米做出米饭。

3、主函数就是main函数，是程序的入口，就是说程序运行的时候会调用main函数开始执行。次函数一般很少这么说，都叫做子函数。将一段程序代码写到一起，可以封装成一个函数。函数之间可以互相调用。

4、比如说你定义了一个递加函数int add（int x，int n），用来计算x+(x+1)+……+（x+n)的值，你如果想计算1+2+3+……+100，只要调用 add（1，99）就可以了，而不必把add函数再写一遍。

5、问题十：C语言中的子函数和主函数有什么联系啊？它们是怎么编写的？ 函数定义的一般形式 无参函数的一般形式 类型说明符 函数名(){ 类型说明 语句 } 其中类型说明符和函数名称为函数头。

c语言自定义函数怎么带参数

1、粗略的说在C中函数其实是分成三个部分，分别是声明、实现和使用。声明就是告诉C有这么个函数，实现就是这个函数的完整代码，使用则是调用这个函数帮你做运算或者是做事情。

2、用数组名作函数参数时，则要求形参和相对应的实参都必须是类型相同的数组，都必须有明确的数组说明。当形参和实参二者不一致时，即会发生错误。

3、调用相应函数指针所指向的函数，例如：mat --- void (*fun)(int x)；当用户输入mat时，调用fun。当然你也可以向我上面写的，判断用户输入的是否是你想要的，如果是，直接调用mat函数。

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