【原创】树莓派3B开发Go语言（四）-自写库实现pwm输出

在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。）

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这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系。 github点抗 /dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1 。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。

手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有 BCM2837 的手册，根据之前文章引用官网所说， BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册，直接找到 PWM 章节。找到了如下图：

图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的。因为没有示波器，暂时不好测试。先找到下面对应图：

根据以上两个图对比可以发现如下规律：

对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。

为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出。

通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。

小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。

上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址。

经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）

以下是demo(pwm) 源码

java 中文API谁有，百度云分享一下

Android中文版

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Ant最新版

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ASM字节码操作

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Axis2最新版

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Bash脚本

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Bootstrap 3

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C/C++

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C3P0连接池

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CentOS使用文档

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Commons-IO最新版

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Commons-Lang最新版

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DBCP连接池

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dubbo中文文档

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EhCache

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Go语言

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Java 10

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jqGrid中文版

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Jquery中文版

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Json-lib

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Junit4最新版

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Log4j最新版

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Netty 3.6

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Nginx中文版

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PHP中文版

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POI-apache

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QuickServer

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redis中文参考文档

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Ruby

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Ruby on Rails

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Shiro

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Spring Boot

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Spring Cloud中文文档

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Spring中文版

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Struts 2最新版

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Taperstry

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Tomcat

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Velocity 1.7

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VelocityTools2.0

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Vue Router中文参考

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XMLBeans

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Yahoo UI中文版

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Zend Framework中文版

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Zookeeper

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小白想学习go语言，哪位有教程？

如果你想每一步走得扎实，那么我的建议如下：

对一名从未接触过程序开发的小白来说，首先得足够了解计算机，至少你得知道你写的代码在计算机内部是如何运行的，你的数据是如何通过网络传输，《微机原理与接口技术》和《TCP/IP详解》（三卷）是很好的学习入门 之选，同时也是很好的参考手册

一切准备就绪，开始写你的第一个程序，建议选C语言，基本的数据结构、指针、函数、循环、条件判断、手动GC等都上手试一遍，做到了然于胸，信手拈来

进入正题，学习Go语言，你会发现，换汤不换药，程序的构成无非那么几类，当然Go会有自己的特性，比如slice、goroutine、channel等，当然这一切得基于go开发环境

至于教程，最合适的莫过于官方文档，老老实实看完，别太在意网上的各种项目实战，先学会走路，再学跑

最重要的一点：纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行，多敲敲代码，熟能生巧，happy coding！

如何生成api帮助文档chm文档

这里所用到的工具就是javadoc2chm.百度”javadoc2chm“下载。我看到有一个1积分下载的，我这里也有，需要的话可以私聊。

javadoc2chm.exe的大小只有102k左右，谨防上当受骗啊。

使用javadoc2chm制作帮助文档的时候，首先下载的文件中有帮助文档的html版。例如我下载的Struts2就有doc目录。

打开javadoc2chm.exe. path to javadoc是用来选择doc的路径的，output filename是用来给输出的chm一个名字，以.chm结尾，title是打开chm后首页的文字

我这里以制作Hadoop2.7.1的帮助文档实例。选好目录后，点击Go就开始只做了，制作完成后，go按键变黑色可用，只做好的chm文档存放在你选择的html帮助文档的目录里。

网页题目：go语言手册chm go语言教程
路径分享：http://kswjz.com/article/ddsseoe.html