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其实REF是不是0并不重要，因为传递函数的输入输出并不是指输入输出本身，而是指输入出的变化量。至于具体的传递函数，可以用复阻抗法结合运放的虚短虚断很容易求出来。
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结果U(s)/E(s)= -Z2/Z1
其中Z2=R2+(1/C2s) Z1=R1/(R1C1s+1)
这个问题属于PID的自整定，有简单的继电器算法，我试过，效果不理想。
说了半天，我也没找到很好用的自整定程序，呵呵。
如果你找到好用的，希望能够分享一下哦。
#includeunistd.h
#includestdio.h
int main(int argc,int **argv)
{
int pid=fork();
if(pid==-1)
{
printf("error");
}
else if(pid==0)
{
printf("This is the child process!\n");
}
else
{
printf("This is the parent process! child process id=%d\n",pid);
}
return 0;
}
首先为什么这段代码gcc编译不了，只能用g++编译，gcc编译显示结果如下
Undefined first referenced
symbol in file
__gxx_personality_v0 /var/tmp//ccuHN8IS.o
ld: fatal: Symbol referencing errors. No output written to t5
collect2: ld returned 1 exit status
其次，g++编译后运行结果如下
This is the parent process! child process id=27406
This is the child process!
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