【原创】树莓派3B开发Go语言（四）-自写库实现pwm输出

在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。）

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这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1 。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。

手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有 BCM2837 的手册，根据之前文章引用官网所说， BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册，直接找到 PWM 章节。找到了如下图：

图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的。因为没有示波器，暂时不好测试。先找到下面对应图：

根据以上两个图对比可以发现如下规律：

对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。

为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出。

通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。

小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。

上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址。

经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）

以下是demo(pwm) 源码

谁在极客时间学习过GO进阶训练营，学习成果好不好？

我之前在‎极客‎时间学‎习过GO语言，收获‎还‎是挺‎大的，学过编‎程的都知道，G‎O语言已经成为云计算时代基础设‎施编‎程语‎言了，极‎客时间GO语言的毛剑‎老师讲课是真‎的好，他本身就是个资‎深的GO工程师，讲课细致又专业，每一节课都能学到‎很多‎有用的知识，学完这个‎课程我的专业能力是提升了很多‎的。满意请采纳

golang csv parse error on line 1, column 1: bare " in non-quoted-field

根据需求做一个csv报表数据导入入库功能,运行多天突然运维告知导入数据有问题，有问题那就排查呗。。。

题外话：这个问题足足浪费了我2天时间，期间还出了其他的一些问题着实让我抓狂，另外这篇文章希望能帮到你，不要在采坑了！！！

说在前面，这个csv表格数据是有中文的。ok继续

通过日志打点发现了以下错误

找了一圈,着实头痛，我也知道中文需要做处理转化这个我已经做了，并且已经明确是utf-8了通过标准库方法进行判断的还是报错。着实让我摸不着头脑。判断utf-8方法如下

ok，最后借助了百度，google找了一大圈功夫不负有心人，最后发现utf-8还有 utf-8 bom 这种编码格式，我想骂娘。。。至于编码规则啥的就不详细说了，有兴趣自行百度吧。

解决方案如下：

至于其他编码方式以及转换可以查看golang官方扩展库 golang.org/x/text/encoding 库中的源码。

一个用golang的无名小卒

完~

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极客时间的GO语言进阶训练营是很不错，知识内容涉及比较全面，从编程语言到中间件、系统设计再到架构都安排了相关课程，老师们在课程中不讲语法和用法，重点传递设计原理和最佳实践，讲课的过程中贴合工作场景，分享真实的干货案例，启发学员的思维让其自主进行学习，还帮学员建立系统大局观，有助于学员深层次的提升。

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