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1--直方图比较

1-1--四种常见比较方法

1-2--OpenCV API

1-3--代码实例

2--直方图反向投影

2-1--Opencv API

2-2--代码实例

2-3--代码分析

3--参考

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1--直方图比较

  通过比较两幅图像的直方图，可以衡量两幅图像的相似和相关程度，一定程度上可以进行图像的匹配；

1-1--四种常见比较方法

① 相关系数（cv::HISTCMP_CORREL）：数值越大，相关度越高，大值为 1，最小值为 0；

② 卡方系数（cv::HISTCMP_CHISQR）：数值越小，相关度越高，大值无上界，最小值为 0；

③ 相交系数（cv::HISTCMP_INTERSECT）：数值越大，相关度越高，大值为 9.455319，最小值为 0；

④ 巴氏系数（cv::HISTCMP_BHATTACHARYYA）：数值越小，相关度越高，大值为 1，最小值为 0；

具体数学公式参考直方图比较方法数学公式；

1-2--OpenCV API

double result12 = cv::compareHist(hist_src1, hist_src2, cv::HISTCMP_CORREL);

1-3--代码实例

# include# include# includeint main(int argc, char** argv){

    cv::Mat src1, src2;

    src1 = cv::imread("C:/Users/Liujinfu/Desktop/opencv_bilibili/test1.jpg");
    src2 = cv::imread("C:/Users/Liujinfu/Desktop/opencv_bilibili/test1_noise.jpg");

    cv::Mat origin1, origin2;
    src1.copyTo(origin1);
    src2.copyTo(origin2);


    if (src1.empty() ||  src2.empty()){
        printf("could not load image..\n");
        return -1;
    }
    cv::imshow("input1", src1);
    cv::imshow("input2", src2);

    cv::cvtColor(src1, src1, cv::COLOR_BGR2HSV);
    cv::cvtColor(src2, src2, cv::COLOR_BGR2HSV);

    int h_bins = 50, s_bins = 60;
    int histSize[] = {h_bins, s_bins};

    float h_ranges[] = {0, 180};
    float s_ranges[] = {0, 256};
    const float* ranges[] = {h_ranges, s_ranges};
    int channels[] = {0, 1};

    cv::MatND hist_src1, hist_src2;

    cv::calcHist(&src1, 1, channels, cv::Mat(), hist_src1, 2, histSize, ranges, true, false);
    cv::normalize(hist_src1, hist_src1, 0, 1, cv::NORM_MINMAX, -1, cv::Mat());

    cv::calcHist(&src2, 1, channels, cv::Mat(), hist_src2, 2, histSize, ranges, true, false);
    cv::normalize(hist_src2, hist_src2, 0, 1, cv::NORM_MINMAX, -1, cv::Mat());

    double result11 = cv::compareHist(hist_src1, hist_src1, cv::HISTCMP_CORREL);
    double result12 = cv::compareHist(hist_src1, hist_src2, cv::HISTCMP_CORREL);
    
    cv::putText(origin1, std::to_string(result11), cv::Point(50, 50), cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1, cv::Scalar(0, 0, 255), 2, cv::LINE_AA);
    cv::putText(origin2, std::to_string(result12), cv::Point(50, 50), cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1, cv::Scalar(0, 0, 255), 2, cv::LINE_AA);

    cv::imshow("output1", origin1);
    cv::imshow("output2", origin2);

    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

2--直方图反向投影

反向投影用于反映 输入图像的像素点去适应直方图模型像素分布 的方式，反向投影首先计算某一特征的直方图模型，然后使用该模型去寻找原图像中存在的特征。反向投影在某一位置的像素数值，表示原图像对应位置像素值在原图像中的总数目。

反向投影将图像特征反映到原图像上，对于图像中的物体特征识别和分割具有重要的作用。

2-1--Opencv API

void cv::calcBackProject(const cv::Mat *images, int nimages, const int *channels, cv::InputArray hist, cv::OutputArray backProject, const float **ranges, double scale = (1.0), bool uniform = true)

const cv::Mat *images：输入的图像或图像集，需要具有相同的尺寸和深度；

int nimages：输入图像的数目；

const int *channels：用于计算反向投影的通道列表，具体范围参考官方文档；

cv::InputArray hist：输入的直方图数据，即上面所说的计算得到的直方图模型；

cv::OutputArray backProject：目标反向投影输出图像，是一个单通道图像，与原图像有相同的尺寸和深度；

const float **ranges：直方图中每个维度bin的取值范围（将bin理解为横坐标，则ranges为纵坐标）；

double scale = (1.0)：可选输出反向投影的比例因子；

bool uniform = true：直方图是否均匀分布的标识符，默认值true；

2-2--代码实例

# include# include# includevoid Hist_And_Backprojection(int bins, void* hue1){
    float range[] = {0, 180};
    const float *histRanges = {range}; // 直方图数据纵坐标的范围
    cv::Mat h_hist; // 输出直方图数据

    cv::Mat hue = *(cv::Mat*)(hue1); // 这里传入的是H色调，所以计算的是色调的直方图
    cv::calcHist(&hue, 1, 0, cv::Mat(), h_hist, 1, &bins, &histRanges, true, false); // 计算直方图
    cv::normalize(h_hist, h_hist, 0, 255, cv::NORM_MINMAX, -1, cv::Mat()); // 归一化到0~255

    cv::Mat backPrjImage;
    cv::calcBackProject(&hue, 1, 0, h_hist, backPrjImage, &histRanges, 1, true);
    cv::imshow("output", backPrjImage);

    // 直方图分布图
    int hist_h = 600;
    int hist_w = 600;
    cv::Mat histImage(hist_w, hist_h, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));
    int bin_w = cvRound((double)hist_w / bins);
    for (size_t i = 0; i< bins; i++){
        cv::rectangle(histImage,  cv::Point(i*bin_w, hist_h),
        cv::Point((i + 1) * bin_w,  hist_h - cvRound(h_hist.at(i)*hist_h / 255.0)), 
        cv::Scalar(0, 0, 255), 2, cv::LINE_AA);
    }
    cv::imshow("Histogram", histImage);
}

int main(int argc, char** argv){
    
    int bins = 12; // 初始值
    cv::Mat src1, hsv, hue;

    src1 = cv::imread("C:/Users/Liujinfu/Desktop/opencv_bilibili/test1.jpg"); // 读取图片
    if (src1.empty()){
        printf("could not load image..\n");
        return -1;
    }
    cv::imshow("input", src1);

    cv::cvtColor(src1, hsv, cv::COLOR_BGR2HSV); // BRG ->HSV
    hue.create(hsv.size(), hsv.depth()); // HSV H表示色调、S表示饱和度、V表示明暗度
    int nchannels[] = {0, 0};
    cv::mixChannels(&hsv, 1, &hue, 1, nchannels, 1); // 将一副图像的一个通道 复制到 另一幅图像的另一个通道

    // 创建 Trackbar，回调函数为 Hist_And_Backprojection
    cv::createTrackbar("Histogram Bins: ", "input", &bins, 180, Hist_And_Backprojection, &hue); 
    Hist_And_Backprojection(bins, &hue);
        
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

2-3--代码分析

① 上述代码计算了 H（色调）的直方图，并基于 色调的直方图特征 计算原图像的反向投影，将色调的特征反映到原图像中；

② 上述代码调用cv::createTrackbar()的方式与常规方式不同，常规方式往往会使用全局变量，不传入参数，而上面的代码传入了两个参数，避免定义全局变量；

③ 上述代码使用了一个 cv::mixChannels() 函数，用于将一副图像的一个通道复制到另一幅图像的另一个通道上；以下展示 cv::mixChannels() 的具体用法：

//void cv::mixChannels(const cv::Mat *src, size_t nsrcs, cv::Mat *dst, size_t ndsts, const int *fromTo, size_t npairs)
cv::mixChannels(&hsv, 1, &hue, 1, nchannels, 1);

const cv::Mat *src：输入图片或图片集（即被复制的图片）；

size_t nsrcs：输入图片的数目；

cv::Mat *dst：输出图片或图片集（即复制的目的图片）

size_t ndsts：输出图片的数目；

const int *fromTo：复制的索引，假设输入图片为三通道图像src1，其对应的通道为 src1[0] = 0, src1[1] = 1, src1[2] = 2; 输出图片为两个三通道图像dst1和dst2，则其对应的通道为 dst1[0] = 0, dst[1] = 1, dst1[2] = 2, dst2[0] = 3, dst2[1] = 4, dst2[2] = 5；当需要把src1的第一个通道复制到dst1的第二个通道，src1的第一个通道复制到dst2的第三个通道，则索引对需要设置为 {0, 1, 1, 5};

size_t npairs：索引对的数量，例如上面的复制索引 {0, 1, 1, 5}，其索引对数目为 2；

3--参考

C++ opencv之直方图反向投影（calcBackProject）

opencv —— mixChannels 通道复制

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