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一、Hard Fault产生原因
硬件方面常见原因：
电源设计有错误，造成期间供电不稳定；
电源质量不好，纹波、噪声过大；
器件接地不良；
对于带有Vcap引脚的器件，管脚处理不当；
电路中有强干扰源，对器件造成干扰。
软件方面常见原因：
使用了空指针；
对地址偏移量的计算有误；
数组越界导致程序出错；
动态内存使用不当，导致访问了已释放的内存地址；
通过地址访问了已失效的局部变量。
一般因为硬件造成Hardfault错误的可能性较低，大多数都是软件原因造成的。
二、用C把进入Hardfault时候的寄存器保存下来
在启动文件startup.s文件中，把HardFault_Handler函数重构一下：
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT Hardfault_Handler [WEAK]
IMPORT hardfault_handler_c
TST LR, #4
ITE EQ
MRSEQ R0, MSP
MRSNE R0, PSP
B hardfault_handler_c
ENDP上面这段是用汇编写的函数，具体分析如下：
第一行定义函数，
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