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1、C语言中读取系统时间的函数为time()，其函数原型为：#include time_t time( time_t * ) ；time_t就是long，函数返回从1970年1月1日（MFC是1899年12月31日）0时0分0秒，到现在的的秒数。
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2、clock tick：时钟计时单元（而不把它叫做时钟滴答次数），一个时钟计时单元的时间长短是由CPU控制的。一个clock tick不是CPU的一个时钟周期，而是C/C++的一个基本计时单位。
3、有个time.h 头文件 clock_t start，end；start=clock()；...end = clock()；end-start就是了。单位为ms，但是不能太精确，因为其实返回的是clock数，但是一般够用了，你可以搜一下。
int main(){ time_t timep； //时间变量，从1970年1月1日0时起的秒数 struct tm * p； //时间结构，含年月日时分秒星期几，一年中第几天，夏时制等成员。
time是C语言获取当前系统时间的函数，以秒作单位，代表当前时间自Unix标准时间戳(1970年1月1日0点0分0秒，GMT)经过了多少秒。形式为time_t time(time_t * t)；该函数提供两种返回方式，返回值，和指针参数。
time_t 实际上就是长整型。time() -- 获取当前系统时钟，是1970年1月1日到现在的秒数；localtime() -- 将系统时间转换成本地时间（考虑时区上的时间差）；asctime -- 将时间转换成字符串形式。
clock()是C/C++中的计时函数，而与其相关的数据类型是clock_t。
1、整定值计算公式为：IDZ＝KKIE。整定值也叫设定值，就是在自动控制系统里，当某一物理量，达到某一数值时，将发生某一动作。
2、制定计划：明确整定计算工作的任务和目标，制定详细的计划和时间表，并进行严格的监督和检查。完善计算体系：建立完善的整定计算体系，包括规范的数据采集、处理和分析方法，以及可靠的文档管理、信息共享和质量控制机制。
3、利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作。(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期。
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