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参见https://blog.csdn.net/weixin_42447868/article/details/109051005?spm=1001.2014.3001.5506
一般用户没有串口权限，需要通过以下命令开通权限。
sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0 //授权串口0
sudo chmod 777 /dev/ttyTHS* //所有串口都授权但这个权限一旦重启后，就失效，需要重新来设置。
2.2 设置永久权限1）这里有一个介绍：永久权限
我试试，没通。
2）这个，试了可以。
里面介绍了两种方法，用的第二种方法。
实际当中，需要使用管理员权限sudo。这个设置完成后需要重启后生效。如下，其中kz是用户名。可以看到将kz加入到dialout用户组中，这个是串口的 那个组。
kz@JetsonNx:~$ groups kz
kz : kz adm cdrom sudo audio dip video plugdev i2c lpadmin gdm lightdm gpio weston-launch sambashare jetson_stats
kz@JetsonNx:~$ sudo gpasswd --add kz dialout
正在将用户“kz”加入到“dialout”组中
kz@JetsonNx:~$ groups kz
kz : kz adm dialout cdrom sudo audio dip video plugdev i2c lpadmin gdm lightdm gpio weston-launch sambashare jetson_statshttps://blog.51cto.com/u_15072763/3321106
https://digilander.libero.it/robang/rubrica/serial.htm
https://www.cnblogs.com/einstein-2014731/p/6922977.html
https://www.gnu.org/software/libc/manual/html_node/Low_002dLevel-Terminal-Interface.html
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