2014 年，北京航空航天大学成立了 仿生软体机器人实验室 ，在北航学习、工作了十余年的高少龙，初次接触到这项技术时就显得尤为兴奋： 机械行业已经有二三十年没有过这种原理级的创新了。 高少龙认为，这种结构上的基础创新将会带来巨大的蓝海市场，软体机器人自适应的天然属性也会极大地拓展机器人技术的应用领域。

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于是，高少龙决定从北航辞职，与其他两位合伙人共同创业。其中，一位是曾任职于北京航空航天大学的赵鑫；另一位则是曾作为核心成员参与北航、北理工多项尖端仿生类科研课题的鲍磊。

本文文章图片来源于 SRT，经授权使用

2016 年，软体机器人科技（Soft Robot Technology，简称 SRT）正式成立，目前团队规模已达 150 人，其研发团队出自北航软体机器人实验室，对软体机器人的结构设计、材料配比以及成型工艺等均有深入研究。

据了解，夹爪是工业生产制造领域应用广泛的一种基础设备。根据国际机器人协会（IFR）显示，全球工业界只解决了 3%～4% 规则刚性物品的自动化生产搬运问题，剩余 96% 的柔性异形易损物品仍处于使用人工上下料阶段，而 SRT 研发的柔性夹治具则有效解决了这一行业痛点。

不同于传统夹爪的刚性结构，柔性抓持器具有柔软的气动 手指 ，能够自适应地包覆住目标物体，无需根据物体精确的尺寸、形状进行预先调整，摆脱了传统生产线要求生产对象尺寸均等的束缚。另外，夹爪手指部分由柔性材质构成，抓持动作轻柔，尤其适合于抓取易损伤或软质不定形物体。

目前，SRT 已生产了 40 多类不同款式的抓具产品，已销售产品的应用行业覆盖 3C 电子、食品、医药、日化、汽车配件、生鲜、机械加工等领域。高少龙表示，软体机器人是一个面向多个行业替代手工重复工作的通用型技术，广泛的行业需求正驱动市场快速发展。

我们还是很幸运的，因为前期并没有过多的去做推广，但是大家对这个事情都很关注，所以在公司成立后，就有一些资深的客户通过学术途径找到我们，他们提供给我们各种场景需求，而我们就针对性的一个个去解决，其实更多的是客户在启发我们去研发出适用不同场景的各种款式的产品。 高少龙表示。

一张一合，柔性夹爪就能完成抓取动作，看似简单的驱动原理，却需要多项技术支持共同实现，而技术背后则是海量实验数据的支撑。据介绍，软体机器人技术由结构设计、制造工艺、材料研发三项技术相互耦合影响，其技术复杂度高，目前全球也仅有两家高校实验室背景的企业实现了技术产业化，其中一家便是 SRT。因此，这些技术的研发也成为了 SRT 强大的行业壁垒。

在软体机器人结构设计技术上，SRT 自建材料力学和结构力学实验室，其双通道软体机器人结构已经获得国际专利，基础核心技术则是经过大量试验比对验证而研发出的弹性体有限元仿真技术；在制造工艺上，SRT 自建生产车间，掌握软体机器人技术的全套工艺路径，将软体机器人寿命从数千次提升至 300 万次，降低 90% 的用工成本；在材料研发上，自建材料学实验室，通过长期实验，开发出长寿命、耐磨损、防静电等多种硅胶。目前，SRT 拥有 40 多项国内外专利（2 项 PCT）, 已处于行业领军地位。

SRT 很重视前锋项目的研发与落地，所以到了 2019 年，SRT 商业化运作模式才开始逐渐走向成熟，据介绍，SRT 是很典型的工业级上市公司 3+1 的组织架构。 通过三个业务板块，外加一个小尾巴，构成 SRT 整个商业化运作模式。 高少龙说。

一是创新末端执行器，也就是零部件发明创造。在产品上市 2 年时间内，SRT 已拥有全球 20 多个行业 300 多家工业客户，大部分为各行业的龙头企业。客年单价几十万到百万不等，高到千万级。

二是设备解决方案，也就是设备组合创新，拓展更多应用领域。SRT 面向优质客户，提供的都是行业首台套设备、未来可批量的标准化设备，这部分客单价达数百万甚至上千万。

三是细分行业解决方案，也就是 交钥匙工程 。挑选集中度高或朝阳行业，为其提供工业互联网服务，切入交易环节，通过数据服务和生产管理服务实现行业共生稳定收益。2018 年初，SRT 接到了保温杯行业全球首条自动化生产线的配件订单，2019 年底，SRT 已成为永康市保温杯行业工业互联网平台总包商。目前，SRT 行业解决方案主要目标市场为保温杯行业、生鲜行业和食品行业。

除此之外，布局医疗行业是 SRT 在三大业务板块之外的 小尾巴 。一是研发用于中风康复的智能硬件医疗产品，目前已推入市场；二是研发能植入人体的三类医疗设备，目前已完成学术上的进一步推进。

公司成立至今，从几万块的标品到设备到千万级的行业解决方案，我们所有的业务从未有过竞标环节，都为协议招标，也从侧面印证了我们蓝海战略路径还是比较顺利的。 高少龙表示。

目前，SRT 已连续完成数千万元 Pre-A 和 A 轮融资。接下来也在计划新一轮融资，这轮融资将主要用于技术研发、全球市场拓展以及团队升级等。

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本文题目：为刚性机器人配上柔性小爪子，「SRT」创新工业末端执行器
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