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与PLC相连的常见传感器有接近开关、行程开关、光电传感器、温度传感器、位置传感器（电子尺）、编码器、压力传感器等信号主要包括数字信号（即通断）和模拟信号（电压信号0~10V、-10~10V、电流信号0~20mA等）。数字信号可直接与PLC的输入端相连，模拟信号需通过ad模块输入。并举例说明了这些传感器与PLC的连接。
如下图所示，接近开关通常用于限位灯和计数灯。一般三线制（棕色：电源正极，蓝色0V，黑色信号）分为NPN和PNP两种。日本型以NPN为主，欧美型以PNP为主。
NPN型和PLC连接：棕色连接到24V，蓝色连接到0V，黑色连接到信号输入为x，当探头感应到金属信号时，灯亮，黑色变为24V，x输入。
2.如下图所示，行程开关一般为二线制，相当于开关触点。当到达该位置时，行程开关闭合，连接方法简单。一端接24电源，另一端接输入信号X。
3。位置传感器（电子尺）如下图所示：
与接近开关类似，它也有三条线：棕色线、正极电源线、黑色线、信号线和负极蓝色电源线。它与PLC的AD模块相连：
棕色线这样，位置传感器通过电压的变化传输到AD模块，AD模块转换成数字信号传输到PLC进行处理。
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